Nema 24 LMIDP60 servomoteur à courant continu sans balais intégré étanche 60x60mm impulsion/RS485/contrôle CANopen avec pilote intégré

Spécifications électriques du servomoteur Bldc intégré Nema 24 :

Numéro de modèle.	Tension nominale	Longueur du moteur	Actuel	Puissance nominale	Vitesse nominale	Couple nominal	Encodeur	Protocole de communication （choisir）
	VCC	(L)mm	UN	W	RPM	Nm	/	/
LMIDP60-P01A	24/48	94	12	200	3000	0.64	17 bits	Impulsion/RS485	CANopen
LMIDP60-P02A	24/48	115	11	400	3000	1.27	17 bits	Impulsion/RS485	CANopen

Environnement d'utilisation des moteurs sans balais intégrés 24 V :

Environnement	Paramètres
Méthode de refroidissement	Refroidissement naturel ou forcé
Application	Évitez la poussière, l'huile et les gaz corrosifs ; tenir à l'écart des autres équipements générateurs de chaleur ; interdire la présence de gaz combustibles et de poussières conductrices.
Température de fonctionnement	0℃ ～ +50℃
Humidité ambiante	≤85% HR (pas de condensation)
Vibrations	5,9 m/s² maximum
Température de stockage	-25 ℃ ～ +70 ℃

Indicateur d'état du pilote intégré :

Couleur	Nom	Fonction
Vert	REP	Indicateur d'alimentation
Rouge	ALM	Indicateur d'alarme

Port E/S des pilotes intégrés :

Ports	Épingle	Nom du port	Descriptions
CN1	1	-	indéfini
	2	-	indéfini
	3	-	indéfini
	4	-	indéfini
	5	COM	Ports communs
	6	5V	Alimentation de communication série
	7	RXD	Récepteur de communications série
	8	TXD	Émetteur de communications série
CN2	1	-	indéfini
	2	-	indéfini
	3	-	indéfini
	4	-	indéfini
	5	COM	Ports communs
	6	5V	Alimentation de communication série
	7	RXD	Récepteur de communications série
	8	TXD	Émetteur de communications série
CN3	1	ALM+	Signal d'alarme positif
	2	ALM-	Signal d'alarme négatif
	3	PRÊT+	Signal positif en place
	4	PRÊT-	Signal négatif  en place
	5	DIN+	Signal d'entrée positif
	6	VACARME-	négatif Signal d'entrée
	7	ENA+	Signal de validation positif
	8	ENA-	Signal de validation négatif
	9	DIR+	Signal de direction positive
	10	DIR-	Signal de direction négatif
	11	PUL+	Signal d'impulsion positif
	12	PUL-	négatif Signal d'impulsion
CN4	1	GND	Câblage d'alimentation négative
	2	VCC	positive Câblage d'alimentation
CN5	1	RB+	Câblage de la résistance de freinage positive
	2	RB-	négative Câblage de la résistance de freinage

Paramètres de subdivision du pilote intégrés :

1La subdivision par défaut du moteur est 1000, soit 1 tour pour 1000 impulsions reçues.

2Il peut être réglé via une communication série à l'aide de l'ordinateur hôte pris en charge, et le registre correspondant est 2035h.