Nema 24 LMIDP60 Wasserdichter integrierter bürstenloser Gleichstrom-Servomotor 60 x 60 mm Impuls-/RS485-/CANopen-Steuerung mit integriertem Treiber

Elektrische Spezifikationen des integrierten Bldc-Servomotors Nema 24:

Modell Nr.	Nennspannung	Motorlänge	Aktuell	Nennleistung	Nenngeschwindigkeit	Nenndrehmoment	Encoder	Kommunikationsprotokoll (wählen)
	VDC	(L)mm	A	W	U/min	Nm	/	/
LMIDP60-P01A	24/48	94	12	200	3000	0.64	17bit	Puls/RS485	CANopen
LMIDP60-P02A	24/48	115	11	400	3000	1.27	17bit	Puls/RS485	CANopen

Einsatzumgebung für integrierte bürstenlose 24-V-Motoren:

Umfeld	Parameter
Kühlmethode	Natürliche oder erzwungene Kühlung
Anwendung	Staub, Öl und korrosive Gase vermeiden; von anderen wärmeerzeugenden Geräten fernhalten; verbieten Sie die Anwesenheit von brennbaren Gasen und leitfähigem Staub.
Betriebstemperatur	0℃ ~ +50℃
Umgebungsfeuchtigkeit	≤85 % RH (keine Kondensation)
Vibrationen	5,9 m/s² max
Lagertemperatur	-25℃ ~ +70℃

Integrierte Treiberstatusanzeige:

Farbe	Name	Funktion
Grün	PWR	Betriebsanzeige
Rot	ALM	Alarmanzeige

E/A-Port für integrierte Treiber:

Häfen	Stift	Portname	Beschreibungen
CN1	1	-	undefiniert
	2	-	undefiniert
	3	-	undefiniert
	4	-	undefiniert
	5	COM	Gemeinsame Häfen
	6	5V	Stromversorgung für serielle Kommunikation
	7	RXD	Serieller Kommunikationsempfänger
	8	TXD	Serieller Kommunikationssender
CN2	1	-	undefiniert
	2	-	undefiniert
	3	-	undefiniert
	4	-	undefiniert
	5	COM	Gemeinsame Häfen
	6	5V	Stromversorgung für serielle Kommunikation
	7	RXD	Serieller Kommunikationsempfänger
	8	TXD	Serieller Kommunikationssender
CN3	1	ALM+	Positives Alarmsignal
	2	ALM-	Negatives Alarmsignal
	3	BEREIT+	Positives Signal vorhanden
	4	BEREIT-	Negatives  Signal vorhanden
	5	DIN+	Positives Eingangssignal
	6	LÄRM-	Negatives  Eingangssignal
	7	ENA+	Positives Freigabesignal
	8	ENA-	Negatives Freigabesignal
	9	DIR+	Positives Richtungssignal
	10	DIR-	Negatives Richtungssignal
	11	PUL+	Positives Impulssignal
	12	PUL-	Negatives  Impulssignal
CN4	1	GND	Negative Stromverkabelung
	2	VCC	Positive  Stromverkabelung
CN5	1	RB+	Positive Verkabelung des Bremswiderstands
	2	RB-	Negative  Verkabelung des Bremswiderstands

Unterteilungseinstellungen für integrierte Treiber:

1Die Standardunterteilung des Motors beträgt 1000, dh 1 Umdrehung pro 1000 empfangene Impulse.

2Es kann über die serielle Kommunikation mit dem unterstützenden Host-Computer eingestellt werden, und das entsprechende Register ist 2035h.