Servomotore cc brushless integrato impermeabile Nema 24 LMIDP60 Impulsi 60x60mm / Controllo RS485 / CANopen con driver integrato

Specifiche elettriche del servomotore Bldc integrato Nema 24:

Modello n.	Tensione nominale	Lunghezza del motore	Attuale	Potenza nominale	Velocità nominale	Coppia nominale	Codificatore	Protocollo di comunicazione （scegli）
	VCC	(L)mm	UN	W	giri al minuto	Nm	/	/
LMIDP60-P01A	24/48	94	12	200	3000	0.64	17bit	Impulso/RS485	CANopen
LMIDP60-P02A	24/48	115	11	400	3000	1.27	17bit	Impulso/RS485	CANopen

Ambiente di utilizzo dei motori brushless integrati 24 V:

Ambiente	Parametri
Metodo di raffreddamento	Raffreddamento naturale o forzato
Applicazione	Evitare polvere, olio e gas corrosivi; tenere lontano da altre apparecchiature che generano calore; vietare la presenza di gas combustibili e polveri conduttrici.
Temperatura operativa	0℃ ～ +50℃
Umidità ambientale	≤85%RH (senza condensa)
Vibrazioni	5,9 m/s²massimo
Temperatura di conservazione	-25℃ ～ +70℃

Indicatore di stato del driver integrato:

Colore	Nome	Funzione
Verde	PWR	Indicatore di alimentazione
Rosso	ALME	Indicatore di allarme

Porta I/O driver integrati:

Porti	Spillo	Nome del porto	Descrizioni
CN1	1	-	indefinito
	2	-	indefinito
	3	-	indefinito
	4	-	indefinito
	5	COM	Porti comuni
	6	5 V	Alimentatore per comunicazione seriale
	7	RXD	Ricevitore per comunicazioni seriali
	8	TXD	Trasmettitore di comunicazioni seriali
CN2	1	-	indefinito
	2	-	indefinito
	3	-	indefinito
	4	-	indefinito
	5	COM	Porti comuni
	6	5 V	Alimentatore per comunicazione seriale
	7	RXD	Ricevitore per comunicazioni seriali
	8	TXD	Trasmettitore di comunicazioni seriali
CN3	1	ALM+	Segnale di allarme positivo
	2	ALM-	Segnale di allarme negativo
	3	PRONTO+	Segnale positivo in atto
	4	PRONTO-	Segnale negativo  in atto
	5	DIN+	Segnale di ingresso positivo
	6	DIN-	negativo Segnale di ingresso
	7	ENA+	Segnale di abilitazione positivo
	8	ENA-	Segnale di abilitazione negativo
	9	DIR+	Segnale di direzione positiva
	10	DIR-	Segnale di direzione negativa
	11	PUL+	Segnale di impulso positivo
	12	PUL-	negativo Segnale di impulso
CN4	1	GND	Cablaggio di alimentazione negativo
	2	VCC	positivo Cablaggio di alimentazione
CN5	1	RB+	Cablaggio resistenza freno positivo
	2	RB-	negativo della resistenza freno Cablaggio

Impostazioni di suddivisione del driver integrato:

1La suddivisione predefinita del motore è 1000, cioè 1 giro ogni 1000 impulsi ricevuti.

2Può essere impostato tramite comunicazione seriale utilizzando il computer host di supporto e il registro corrispondente è 2035h.