Nema 34 LMISC86 V2 Serisi Entegre Step Servo Motor 86x86mm Darbe / RS485 / Entegre Sürücülü CANopen Kontrolü

Nema 34 Entegre Step Servo Motor Elektriksel Özellikleri:

Model Numarası	Faz Akımı	Anma Direnci	Faz endüktansı	Tutma Torku		Kodlayıcı	Yalıtım sınıfı	Ağırlık	Uzunluk	Kontrol
	A	(Ω)	(mH)	(Nm)		/	/	kilogram	mm	/
LMISC 86-P1A3	6.0	0.37	3.4	4.5		15Bit	B	2.54	107.8	Plus RS485 CANopen
LMISC 86-P2A3		0.47	4.18	6.5				3.24	127.3
LMISC 86-P3A3		0.36	2.8	7.0				3.94	130.8
LMISC 86-P4A3		0.36	3.8	8.5				4.44	144.3
LMISC 86-P5A3		0.58	6.5	9.5				4.74	155.8
LMISC 86-P6A3		0.44	5.5	12				6.24	182.3

Nema34 Entegre Planet Dişli Step Servo Motorlar Kullanım Ortamı:

Çevre	Parametreler
Soğutma Yöntemi	Doğal veya zorla soğutma
Başvuru	Toz, yağ ve aşındırıcı gazlardan kaçının; diğer ısı üreten ekipmanlardan uzak tutun; yanıcı gazların ve iletken tozların varlığını yasaklar.
Çalışma Sıcaklığı	0°C ~ +50°C
Ortam nemi	≤85%RH（yoğunlaşma yok）
Titreşimler	Maksimum 5,9 m/s²
Depolama Sıcaklığı	-25°C ～ +70°C

Entegre Sürücü Durum Göstergesi:

Renk	İsim	İşlev
Yeşil	Güç	Güç göstergesi
Kırmızı	ALM	Alarm göstergesi

V2 Serisi Tümleşik Sürücüler G/Ç bağlantı noktası:

/		Artı		CANopen / RS485
Limanlar	Sabitle	Bağlantı Noktası Adı	Tanım	Bağlantı Noktası Adı		Tanım
CN1	1	PUL+	Darbe Sinyali	DI1+		Dijital çıkış sinyali
	2	PUL-		DI1-
	3	YÖN +	Yön Sinyali	DI2+		Dijital çıkış sinyali
	4	YÖN-		DI2-
	5	ENA+	Sinyali Etkinleştir	DI3+		Dijital çıkış sinyali
	6	ENA...		DI3-
	7	NC	tanımlanmamış	DI4+		Dijital çıkış sinyali
	8	NC	tanımlanmamış	DI4-
	9	ALM+	Alarm Sinyali	DO1 +		Dijital çıkış sinyali
	10	ALM-		DO1-
	11	BEKLEMEDE+	Bekleyen sinyal	DO2 +		Dijital çıkış sinyali
	12	BEKLEMEDE-		DO2-
	13	NC	tanımlanmamış	CANL	Düşük seviyeli CAN veri yolu	485A	Fonksiyonel sinyal
	14	NC	tanımlanmamış	CANH	Yüksek seviyeli CAN veri yolu	485B
	15	NC	tanımlanmamış	CANL	Düşük seviyeli CAN veri yolu	485A
	16	NC	tanımlanmamış	CANH	Yüksek seviyeli CAN veri yolu	485B
CN2	1	DC+	Güç Bağlantısı	DC-	Güç Bağlantısı	DC+	Güç Bağlantısı
	2	DC-		DC+		DC-

Entegre Sürücü DIP Anahtarları:

Sabitle	Bağlantı Noktası Adı	Tanım
1	SW1	Alt Bölme Ayarları
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Motor dönüş yönünün ayarlanması

Entegre Sürücü Alt Bölme Ayarları:

Alt bölümlere ayır	SW1	SW2	SW3	SW4
200	KAPALI	KAPALI	KAPALI	KAPALI
400	AÇIK	KAPALI	KAPALI	KAPALI
800	KAPALI	AÇIK	KAPALI	KAPALI
1600	AÇIK	AÇIK	KAPALI	KAPALI
3200	KAPALI	KAPALI	AÇIK	KAPALI
6400	AÇIK	KAPALI	AÇIK	KAPALI
12800	KAPALI	AÇIK	AÇIK	KAPALI
25600	AÇIK	AÇIK	AÇIK	KAPALI
1000	KAPALI	KAPALI	KAPALI	AÇIK
2000	AÇIK	KAPALI	KAPALI	AÇIK
4000	KAPALI	AÇIK	KAPALI	AÇIK
5000	AÇIK	AÇIK	KAPALI	AÇIK
8000	KAPALI	KAPALI	AÇIK	AÇIK
10000	AÇIK	KAPALI	AÇIK	AÇIK
20000	KAPALI	AÇIK	AÇIK	AÇIK
25000	AÇIK	AÇIK	AÇIK	AÇIK

Motor Dönüş Yönünün Ayarlanması:

Kullanıcı, DIR kontrol sinyaliyle birlikte çalışan SW5 aracılığıyla motor dönüş yönünü ayarlayabilir. SW5 ayarının veya DIR kontrol sinyalinin değiştirilmesi, mevcut motor dönüş yönünü değiştirebilir.

Yol Tarifi	SW5	YÖN
CW	KAPALI	Düşük Seviye
CCW	AÇIK	Düşük Seviye
CCW	KAPALI	Yüksek Düzey veya Askıya Alınmış
CW	AÇIK	Yüksek Düzey veya Askıya Alınmış