Nema 34 LMISC86 V2 Série Servomotor de passo integrado 86x86mm Pulso / RS485 / Controle CANopen com driver integrado

Especificações elétricas integradas do servo motor deslizante Nema 34:

Modelo não.	Corrente de Fase	Resistência nominal	Indutância de fase	Torque de retenção		Codificador	Classe de isolamento	Peso	Comprimento	Controlar
	UM	(Ω)	(mH)	(Nm)		/	/	kg	milímetros	/
LMISC 86-P1A3	6.0	0.37	3.4	4.5		15 bits	B	2.54	107.8	Pluse RS485 CANopen
LMISC 86-P2A3		0.47	4.18	6.5				3.24	127.3
LMISC 86-P3A3		0.36	2.8	7.0				3.94	130.8
LMISC 86-P4A3		0.36	3.8	8.5				4.44	144.3
LMISC 86-P5A3		0.58	6.5	9.5				4.74	155.8
LMISC 86-P6A3		0.44	5.5	12				6.24	182.3

Ambiente de uso de servo motores de passo com engrenagem planetária integrada Nema34:

Ambiente	Parâmetros
Método de resfriamento	Resfriamento natural ou forçado
Aplicativo	Evite poeira, óleo e gases corrosivos; mantenha-se afastado de outros equipamentos geradores de calor; proibir a presença de gases combustíveis e poeira condutiva.
Temperatura operacional	0℃ ~ +50℃
Umidade ambiental	≤85% UR (sem condensação)
Vibrações	5,9 m/s² máx.
Temperatura de armazenamento	-25℃ ~ +70℃

Indicador de status do driver integrado:

Cor	Nome	Função
Verde	PWR	Indicador de energia
Vermelho	ALM	Indicador de alarme

Porta de E/S dos drivers integrados da série V2:

/		Mais		CANopen/RS485
Portas	Alfinete	Nome da porta	Descrição	Nome da porta		Descrição
CN1	1	PUL+	Sinal de pulso	ED1+		Sinal de saída digital
	2	PUL-		DI1-
	3	DIR+	Sinal de direção	ED2+		Sinal de saída digital
	4	DIR-		DI2-
	5	ENA+	Habilitar Sinal	DI3+		Sinal de saída digital
	6	ENA-		DI3-
	7	NC	indefinido	DI4+		Sinal de saída digital
	8	NC	indefinido	DI4-
	9	ALM+	Sinal de alarme	DO1 +		Sinal de saída digital
	10	ALM-		DO1-
	11	PEND+	Sinal pendente	DO2 +		Sinal de saída digital
	12	PEND-		DO2-
	13	NC	indefinido	CANL	Barramento CAN de baixo nível	485A	Sinal funcional
	14	NC	indefinido	CANH	Barramento CAN de alto nível	485B
	15	NC	indefinido	CANL	Barramento CAN de baixo nível	485A
	16	NC	indefinido	CANH	Barramento CAN de alto nível	485B
CN2	1	CC+	Conexão de energia	DC-	Conexão de energia	CC+	Conexão de energia
	2	DC-		CC+		DC-

Chaves DIP de driver integradas:

Alfinete	Nome da porta	Descrição
1	SW1	Subdividir configurações
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Configuração do sentido de rotação do motor

Configurações de subdivisão do driver integrado:

Subdividir	SW1	SW2	SW3	SW4
200	DESLIGADO	DESLIGADO	DESLIGADO	DESLIGADO
400	SOBRE	DESLIGADO	DESLIGADO	DESLIGADO
800	DESLIGADO	SOBRE	DESLIGADO	DESLIGADO
1600	SOBRE	SOBRE	DESLIGADO	DESLIGADO
3200	DESLIGADO	DESLIGADO	SOBRE	DESLIGADO
6400	SOBRE	DESLIGADO	SOBRE	DESLIGADO
12800	DESLIGADO	SOBRE	SOBRE	DESLIGADO
25600	SOBRE	SOBRE	SOBRE	DESLIGADO
1000	DESLIGADO	DESLIGADO	DESLIGADO	SOBRE
2000	SOBRE	DESLIGADO	DESLIGADO	SOBRE
4000	DESLIGADO	SOBRE	DESLIGADO	SOBRE
5000	SOBRE	SOBRE	DESLIGADO	SOBRE
8000	DESLIGADO	DESLIGADO	SOBRE	SOBRE
10000	SOBRE	DESLIGADO	SOBRE	SOBRE
20000	DESLIGADO	SOBRE	SOBRE	SOBRE
25000	SOBRE	SOBRE	SOBRE	SOBRE

Configuração da direção de rotação do motor:

O usuário pode definir o sentido de rotação do motor através do SW5, que funciona em conjunto com o sinal de controle DIR. Alterar a configuração SW5 ou o sinal de controle DIR pode alterar a direção de rotação atual do motor.

Instruções	SW5	DIR
CW	DESLIGADO	Baixo nível
CCW	SOBRE	Baixo nível
CCW	DESLIGADO	Alto nível ou suspenso
CW	SOBRE	Alto nível ou suspenso