Nema 24 LMIDC60 V2 Serisi Entegre Fırçasız Dc Servo Motor Frenli 60x60mm Darbe / RS485 / CANopen Kontrol

Elektriksel Özellikler:

model No.	Güç	Nominal Gerilim	Akım	Nominal Hız	Nominal Tork	Rotor ataleti	Kodlayıcı	Uzunluk
	K	VDC	A	Devir/dakika	nm	kg.cm²	/	mm
LMIDC60-P124A1	200	24	11.5	3000	0.63	0.3	17bit tek turlu mutlak kodlayıcı Artı Tipi  RS485 CANopen	standart 98.3 frenli 121
LMIDC60-R124A1
LMIDC60-C124A1
LMIDC60-P148A1		48	6.5
LMIDC60-R148A1
LMIDC60-C148A1
LMIDC60-P248A1	400		11.5		1.27	0.55		standart 98.3 frenli 121
LMIDC60-R248A1
LMIDC60-C248A1

Entegre Sürücü Özellikleri:

Sürücü Parametreleri	Min.	derecelendirildi	Maksimum
Giriş Gerilimi (V)	16	24	48
Lojik Giriş Gerilimi (V）	5	5	24
Lojik Giriş Akımı (mA)	10	10	50
Darbe Frekansı (KHz)			200

Entegre Sürücüler G/Ç bağlantı noktası:

/		Artı		CANopen		RS485
Limanlar	Sabitle	Bağlantı Noktası Adı	Tanım	Bağlantı Noktası Adı		Tanım
CN1	1	PUL+	Artı Sinyali	DI1+		Dijital giriş 1
	2	PUL-		DI1-
	3	YÖN +	Yön Sinyali	DI2+		Dijital giriş 2
	4	YÖN-		DI2-
	5	ENA+	Sinyali Etkinleştir	DI3+		Dijital giriş 3
	6	ENA...		DI3-
	7	BRK+	Fren Sinyali	DI4+		Dijital giriş 4
	8	BRK-		DI4-
	9	ALM+	Alarm Sinyali	DO1+		Dijital çıkış 1
	10	ALM-		DO1-
	11	HAZIR+	Hazır Sinyali	DO2+		Dijital çıkış 2
	12	HAZIR-		DO2-
	13	NC	tanımlanmamış	NC		tanımlanmamış
	14	NC	tanımlanmamış	NC		tanımlanmamış
	15	NC	tanımlanmamış	CANL	Düşük seviyeli CAN veri yolu	485A	RS485 aktif terminali
	16	NC	tanımlanmamış	CANH	Yüksek seviyeli CAN veri yolu	485B	RS485 negatif terminali
	17	/	/	CANL	Düşük seviyeli CAN veri yolu	485A	RS485 aktif terminali
	18	/	/	CANH	Yüksek seviyeli CAN veri yolu	485B	RS485 negatif terminali
CN2	1	V-	Güç Bağlantısı	V-		Güç Bağlantısı
	2	V+		V+
CN3	3	RB+	Deşarj direnci	RB+		Deşarj direnci
	4	RB-		RB-

Entegre Sürücü DIP Anahtarları:

Sabitle	Bağlantı Noktası Adı	Tanım
1	SW1	Alt Bölme Ayarları	Bağımlı adres ayarı
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Motor dönüş yönünün ayarlanması	RS485 iletişim baud hızı ayarı	CAN iletişim baud hızı ayarı

Entegre Sürücü Alt Bölme Ayarları:

Alt bölümlere ayır	SW1	SW2	SW3	SW4
200	KAPALI	KAPALI	KAPALI	KAPALI
400	AÇIK	KAPALI	KAPALI	KAPALI
800	KAPALI	AÇIK	KAPALI	KAPALI
1600	AÇIK	AÇIK	KAPALI	KAPALI
3200	KAPALI	KAPALI	AÇIK	KAPALI
6400	AÇIK	KAPALI	AÇIK	KAPALI
12800	KAPALI	AÇIK	AÇIK	KAPALI
25600	AÇIK	AÇIK	AÇIK	KAPALI
1000	KAPALI	KAPALI	KAPALI	AÇIK
2000	AÇIK	KAPALI	KAPALI	AÇIK
4000	KAPALI	AÇIK	KAPALI	AÇIK
5000	AÇIK	AÇIK	KAPALI	AÇIK
8000	KAPALI	KAPALI	AÇIK	AÇIK
10000	AÇIK	KAPALI	AÇIK	AÇIK
20000	KAPALI	AÇIK	AÇIK	AÇIK
25000	AÇIK	AÇIK	AÇIK	AÇIK

Motor Dönüş Yönünün Ayarlanması:

Kullanıcı, DIR kontrol sinyaliyle birlikte çalışan SW5 aracılığıyla motor dönüş yönünü ayarlayabilir. SW5 ayarının veya DIR kontrol sinyalinin değiştirilmesi, mevcut motor dönüş yönünü değiştirebilir.

Yol Tarifi	SW5	YÖN
CW	KAPALI	Düşük Seviye
CCW	AÇIK	Düşük Seviye
CCW	KAPALI	Yüksek Düzey veya Askıya Alınmış
CW	AÇIK	Yüksek Düzey veya Askıya Alınmış