Servo motor DC sem escova integrado série Nema 24 LMIDC60 V2 com freio 60x60mm pulso / RS485 / controle CANopen

Especificações elétricas:

odelo nº.	Poder	Tensão nominal	Atual	Velocidade nominal	Torque nominal	Inércia do rotor	Codificador	Comprimento
	C	CCV	UM	Rotações	Nm	kg.cm²	/	milímetros
LMIDC60-P124A1	200	24	11.5	3000	0.63	0.3	Codificador absoluto de volta única de 17 bits Tipo de vantagem  RS485 CANopen	padrão 98,3 com freio 121
LMIDC60-R124A1
LMIDC60-C124A1
LMIDC60-P148A1		48	6.5
LMIDC60-R148A1
LMIDC60-C148A1
LMIDC60-P248A1	400		11.5		1.27	0.55		padrão 98,3 com freio 121
LMIDC60-R248A1
LMIDC60-C248A1

Especificação de driver integrado:

Parâmetros do driver	Mínimo	Avaliado	Máx.
Tensão de entrada （V）	16	24	48
Tensão de entrada lógica (V）	5	5	24
Corrente de entrada lógica （mA）	10	10	50
Frequência de pulso (KHz)			200

Porta de E/S de drivers integrados:

/		Mais		CANopen		RS485
Portas	Alfinete	Nome da porta	Descrição	Nome da porta		Descrição
CN1	1	PUL+	Sinal positivo	ED1+		Entrada digital 1
	2	PUL-		DI1-
	3	DIR+	Sinal de direção	ED2+		Entrada digital 2
	4	DIR-		DI2-
	5	ENA+	Habilitar Sinal	DI3+		Entrada digital 3
	6	ENA-		DI3-
	7	BRK+	Sinal de freio	DI4+		Entrada digital 4
	8	BRK-		DI4-
	9	ALM+	Sinal de alarme	DO1+		Saída digital 1
	10	ALM-		DO1-
	11	PRONTO+	Sinal de Pronto	DO2+		Saída digital 2
	12	PREPARAR-		DO2-
	13	NC	indefinido	NC		indefinido
	14	NC	indefinido	NC		indefinido
	15	NC	indefinido	CANL	Barramento CAN de baixo nível	485A	Terminal ativo RS485
	16	NC	indefinido	CANH	Barramento CAN de alto nível	485B	Terminal negativo RS485
	17	/	/	CANL	Barramento CAN de baixo nível	485A	Terminal ativo RS485
	18	/	/	CANH	Barramento CAN de alto nível	485B	Terminal negativo RS485
CN2	1	V-	Conexão de energia	V-		Conexão de energia
	2	V+		V+
CN3	3	RB+	Resistor de descarga	RB+		Resistor de descarga
	4	RB-		RB-

Chaves DIP de driver integradas:

Alfinete	Nome da porta	Descrição
1	SW1	Subdividir configurações	Configuração de endereço escravo
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Configuração do sentido de rotação do motor	Configuração da taxa de transmissão da comunicação RS485	Configuração da taxa de transmissão da comunicação CAN

Configurações de subdivisão do driver integrado:

Subdividir	SW1	SW2	SW3	SW4
200	DESLIGADO	DESLIGADO	DESLIGADO	DESLIGADO
400	SOBRE	DESLIGADO	DESLIGADO	DESLIGADO
800	DESLIGADO	SOBRE	DESLIGADO	DESLIGADO
1600	SOBRE	SOBRE	DESLIGADO	DESLIGADO
3200	DESLIGADO	DESLIGADO	SOBRE	DESLIGADO
6400	SOBRE	DESLIGADO	SOBRE	DESLIGADO
12800	DESLIGADO	SOBRE	SOBRE	DESLIGADO
25600	SOBRE	SOBRE	SOBRE	DESLIGADO
1000	DESLIGADO	DESLIGADO	DESLIGADO	SOBRE
2000	SOBRE	DESLIGADO	DESLIGADO	SOBRE
4000	DESLIGADO	SOBRE	DESLIGADO	SOBRE
5000	SOBRE	SOBRE	DESLIGADO	SOBRE
8000	DESLIGADO	DESLIGADO	SOBRE	SOBRE
10000	SOBRE	DESLIGADO	SOBRE	SOBRE
20000	DESLIGADO	SOBRE	SOBRE	SOBRE
25000	SOBRE	SOBRE	SOBRE	SOBRE

Configuração da direção de rotação do motor:

O usuário pode definir o sentido de rotação do motor através do SW5, que funciona em conjunto com o sinal de controle DIR. Alterar a configuração SW5 ou o sinal de controle DIR pode alterar a direção de rotação atual do motor.

Instruções	SW5	DIR
CW	DESLIGADO	Baixo nível
CCW	SOBRE	Baixo nível
CCW	DESLIGADO	Alto nível ou suspenso
CW	SOBRE	Alto nível ou suspenso