Nominal Akım: 1,33A/1,68A/1,7A
Nominal Tork: 0,26Nm/0,42Nm/0,5Nm/0,73Nm
Enkoder: 17Bit Mutlak Enkoder
| Mevcudiyeti: | |
|---|---|
| Adet: | |
Nema 17 LMISC42 Harici Kurşun Vidalı Entegre Lineer Step Servo Motor
YalınMotor
Nema17-42mm
24V
Darbe Tipi, RS485 ModBus, CANopen Ağı
10 Adet
Nema 17 Entegre Step Servo Motor Elektriksel Özellikleri:
| Model Numarası | Adım Açısı | Faz Akımı | Anma Direnci | Nominal Tork | Toplam vücut yüksekliği | Kodlayıcı | İletişim protokolü (seçin) | ||
| ° | A | (Ω) | (Nm) | (mm) | / |
/ | |||
| LMISC42-P1A3 | 1,8° | 1.33 | 1.8 | 0.26 | 54 | 15bit | Darbe/RS485 | CANopen | |
| LMISC42-P2A3 | 1,8° | 1.7 | 1.2 | 0.42 | 60 | 15bit | Darbe/RS485 | CANopen | |
| LMISC42-P3A3 | 1,8° | 1.68 | 1.55 | 0.5 | 68 |
15bit | Darbe/RS485 | CANopen | |
| LMISC42-P4A3 | 1,8° | 1.7 | 2.6 | 0.73 | 80 | 15bit | Darbe/RS485 | CANopen | |
| Fiziksel Özellikler | ||
| Çerçeve Boyutu | mm | Nema 17 (42x42) |
| Çıkış Mili Tipi | / | Harici T-tipi Kurşun Vidalı Lineer Step Motor |
| Mil Çapı | mm | Tr5, Tr6, Tr8, Tr10 |
| Potansiyel Müşteri Sayısı | / | 4 |
| Talep Uzunluğu | mm | 300 |
| Ağırlık | Kilogram | 0.22 |
| T-tipi Kurşun Vida Çubuğu Fiziksel Özellikleri | |||||||
| Vida Çapı | Vida Kurşun | Vida Aralığı |
Adım Başına Seyahat | Vida Çapı | Vida Kurşun | Vida Aralığı | Adım Başına Seyahat |
| mm | mm |
mm |
mm |
mm |
mm |
mm |
mm |
| TR5 | 1 | 1 | 0.005 | TR8 | 8 | 2 | 0.04 |
| 2 | 1 | 0.01 | 10 | 2 | 0.05 | ||
| Tr6 | 2 | 1 | 0.01 | 12 | 2 | 0.06 | |
| 4 | 1 | 0.02 | 14 | 2 | 0.07 | ||
| 6 | 1 | 0.03 | TR10 | 2 | 2 | 0.01 | |
| 12 | 2 | 0.06 | 3 | 1.5 | 0.015 | ||
| TR8 | 1 | 1 | 0.005 | 4 | 2 | 0.02 | |
| 2 | 2 | 0.01 | 8 | 2 | 0.04 | ||
| 3 | 1.5 | 0.015 | 10 | 2 | 0.05 | ||
| 4 | 2 | 0.02 | 12 | 2 | 0.06 | ||
| Çevre | Parametreler |
| Soğutma Yöntemi | Doğal veya zorla soğutma |
| Başvuru | Toz, yağ ve aşındırıcı gazlardan kaçının; diğer ısı üreten ekipmanlardan uzak tutun; yanıcı gazların ve iletken tozların varlığını yasaklar. |
| Çalışma Sıcaklığı | 0°C ~ +50°C |
| Ortam nemi | ≤85%RH(yoğunlaşma yok) |
| Titreşimler | Maksimum 5,9 m/s² |
| Depolama Sıcaklığı | -25°C ~ +70°C |
| Renk | İsim | İşlev |
| Yeşil | Güç | Güç göstergesi |
| Kırmızı | ALM | Alarm göstergesi |
| / |
Artı |
CANopen / RS485 |
|||||
| Limanlar | Sabitle | Bağlantı Noktası Adı | Tanım | Bağlantı Noktası Adı | Tanım | ||
| CN1 | 1 | PUL+ | Darbe Sinyali | DI1+ | Dijital çıkış sinyali | ||
| 2 | PUL- |
DI1- | |||||
| 3 | YÖN + | Yön Sinyali | DI2+ | Dijital çıkış sinyali | |||
| 4 | YÖN- |
DI2- | |||||
| 5 | ENA+ | Sinyali Etkinleştir | DI3+ | Dijital çıkış sinyali | |||
| 6 | ENA... |
DI3- | |||||
| 7 | NC | tanımlanmamış | DI4+ | Dijital çıkış sinyali | |||
| 8 | NC | tanımlanmamış | DI4- | ||||
| 9 | ALM+ | Alarm Sinyali | DO1 + | Dijital çıkış sinyali | |||
| 10 | ALM- |
DO1- | |||||
| 11 | BEKLEMEDE+ |
Bekleyen sinyal | DO2 + | Dijital çıkış sinyali | |||
| 12 | BEKLEMEDE- |
DO2- | |||||
| 13 | NC |
tanımlanmamış | CANL | Düşük seviyeli CAN veri yolu | 485A | Fonksiyonel sinyal | |
| 14 | NC | tanımlanmamış | CANH | Yüksek seviyeli CAN veri yolu | 485B | ||
| 15 | NC |
tanımlanmamış | CANL | Düşük seviyeli CAN veri yolu | 485A | ||
| 16 | NC | tanımlanmamış | CANH | Yüksek seviyeli CAN veri yolu | 485B | ||
| CN2 |
1 | DC+ | Güç Bağlantısı | DC- |
Güç Bağlantısı | DC+ | Güç Bağlantısı |
| 2 | DC- | DC+ | DC- | ||||
| Sabitle | Bağlantı Noktası Adı | Tanım |
| 1 | SW1 | Alt Bölme Ayarları |
| 2 | SW2 |
|
| 3 | SW3 |
|
| 4 | SW4 |
|
| 5 | SW5 |
Motor dönüş yönünün ayarlanması |
| Alt bölümlere ayır | SW1 | SW2 |
SW3 |
SW4 |
| 200 | KAPALI |
KAPALI |
KAPALI |
KAPALI |
| 400 | AÇIK |
KAPALI |
KAPALI |
KAPALI |
| 800 | KAPALI |
AÇIK |
KAPALI |
KAPALI |
| 1600 | AÇIK |
AÇIK |
KAPALI |
KAPALI |
| 3200 | KAPALI |
KAPALI |
AÇIK |
KAPALI |
| 6400 | AÇIK |
KAPALI |
AÇIK |
KAPALI |
| 12800 | KAPALI |
AÇIK |
AÇIK |
KAPALI |
| 25600 |
AÇIK |
AÇIK |
AÇIK |
KAPALI |
| 1000 | KAPALI |
KAPALI |
KAPALI |
AÇIK |
| 2000 | AÇIK |
KAPALI |
KAPALI |
AÇIK |
| 4000 | KAPALI |
AÇIK |
KAPALI |
AÇIK |
| 5000 | AÇIK |
AÇIK |
KAPALI |
AÇIK |
| 8000 | KAPALI |
KAPALI |
AÇIK |
AÇIK |
| 10000 | AÇIK |
KAPALI |
AÇIK |
AÇIK |
| 20000 | KAPALI |
AÇIK |
AÇIK |
AÇIK |
| 25000 | AÇIK |
AÇIK |
AÇIK |
AÇIK |
Kullanıcı, DIR kontrol sinyaliyle birlikte çalışan SW5 aracılığıyla motor dönüş yönünü ayarlayabilir. SW5 ayarının veya DIR kontrol sinyalinin değiştirilmesi, mevcut motor dönüş yönünü değiştirebilir.
| Yol Tarifi | SW5 | YÖN |
| CW | KAPALI | Düşük Seviye |
| CCW | AÇIK | Düşük Seviye |
| CCW | KAPALI | Yüksek Düzey veya Askıya Alınmış |
| CW | AÇIK | Yüksek Düzey veya Askıya Alınmış |
Konnektörler, Şanzıman, Enkoder, Fren, Entegre Sürücü...