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Nema 17 LMISC42 統合リニア ステッピング サーボ モーター、外部リード スクリュー付き
リーンモーター
ネマ17-42mm
24V
パルスタイプ、RS485 ModBus、CANopenネットワーク
10個
Nema 17 統合型ステッピング サーボ モーターの電気仕様:
| 型番 | ステップ角度 | 相電流 | 定格抵抗 | 定格トルク | 総身長 | エンコーダ | 通信プロトコル（選択） | ||
| ° | あ | (Ω) | (Nm) | (mm) | / |
/ | |||
| LMISC42-P1A3 | 1.8° | 1.33 | 1.8 | 0.26 | 54 | 15ビット | パルス/RS485 | CANopen | |
| LMISC42-P2A3 | 1.8° | 1.7 | 1.2 | 0.42 | 60 | 15ビット | パルス/RS485 | CANopen | |
| LMISC42-P3A3 | 1.8° | 1.68 | 1.55 | 0.5 | 68 |
15ビット | パルス/RS485 | CANopen | |
| LMISC42-P4A3 | 1.8° | 1.7 | 2.6 | 0.73 | 80 | 15ビット | パルス/RS485 | CANopen | |
| 物理仕様 | ||
| フレームサイズ | mm | ネマ 17 (42 x 42) |
| 出力軸タイプ | / | 外部T型リードスクリューリニアステッピングモーター |
| シャフト径 | mm | Tr5、Tr6、Tr8、Tr10 |
| リードの数 | / | 4 |
| リードの長さ | mm | 300 |
| 重さ | Kg | 0.22 |
| T型送りねじロッドの物理的仕様 | |||||||
| ネジ径 | ネジリード | ねじピッチ |
ステップあたりの移動量 | ネジ径 | ネジリード | ねじピッチ | ステップあたりの移動量 |
| mm | mm |
mm |
mm |
mm |
mm |
mm |
mm |
| Tr5 | 1 | 1 | 0.005 | Tr8 | 8 | 2 | 0.04 |
| 2 | 1 | 0.01 | 10 | 2 | 0.05 | ||
| Tr6 | 2 | 1 | 0.01 | 12 | 2 | 0.06 | |
| 4 | 1 | 0.02 | 14 | 2 | 0.07 | ||
| 6 | 1 | 0.03 | TR10 | 2 | 2 | 0.01 | |
| 12 | 2 | 0.06 | 3 | 1.5 | 0.015 | ||
| Tr8 | 1 | 1 | 0.005 | 4 | 2 | 0.02 | |
| 2 | 2 | 0.01 | 8 | 2 | 0.04 | ||
| 3 | 1.5 | 0.015 | 10 | 2 | 0.05 | ||
| 4 | 2 | 0.02 | 12 | 2 | 0.06 | ||
| 環境 | パラメータ |
| 冷却方法 | 自然冷却または強制冷却 |
| 応用 | 粉塵、油、腐食性ガスを避けてください。他の発熱機器から遠ざけてください。可燃性ガスや導電性粉塵の存在を禁止してください。 |
| 動作温度 | 0℃ ～ +50℃ |
| 環境湿度 | ≤85%RH（結露なきこと） |
| 振動 | 最大5.9m/s² |
| 保管温度 | -25℃ ～ +70℃ |
| 色 | 名前 | 関数 |
| 緑 | PWR | 電源インジケーター |
| 赤 | ALM | アラームインジケーター |
| / |
プラス |
CANopen / RS485 |
|||||
| ポート | ピン | ポート名 | 説明 | ポート名 | 説明 | ||
| CN1 | 1 | プルプラス | パルス信号 | DI1+ | デジタル出力信号 | ||
| 2 | プル- |
DI1- | |||||
| 3 | ディレクトリ+ | 方向信号 | DI2+ | デジタル出力信号 | |||
| 4 | ディレクトリ- |
DI2- | |||||
| 5 | エナ+ | 信号を有効にする | DI3+ | デジタル出力信号 | |||
| 6 | エナ- |
DI3- | |||||
| 7 | ノースカロライナ州 | 未定義 | DI4+ | デジタル出力信号 | |||
| 8 | ノースカロライナ州 | 未定義 | DI4- | ||||
| 9 | ALM+ | 警報信号 | DO1 + | デジタル出力信号 | |||
| 10 | アルム- |
DO1- | |||||
| 11 | 保留+ |
保留中の信号 | DO2 + | デジタル出力信号 | |||
| 12 | 保留- |
DO2- | |||||
| 13 | ノースカロライナ州 |
未定義 | キャンセル | 低レベルCANバス | 485A | 機能信号 | |
| 14 | ノースカロライナ州 | 未定義 | キャン | ハイレベルCANバス | 485B | ||
| 15 | ノースカロライナ州 |
未定義 | キャンセル | 低レベルCANバス | 485A | ||
| 16 | ノースカロライナ州 | 未定義 | キャン | ハイレベルCANバス | 485B | ||
| CN2 |
1 | DC+ | 電源接続 | DC- |
電源接続 | DC+ | 電源接続 |
| 2 | DC- | DC+ | DC- | ||||
| ピン | ポート名 | 説明 |
| 1 | SW1 | 細分化設定 |
| 2 | SW2 |
|
| 3 | SW3 |
|
| 4 | SW4 |
|
| 5 | SW5 |
モーター回転方向の設定 |
| 細分化 | SW1 | SW2 |
SW3 |
SW4 |
| 200 | オフ |
オフ |
オフ |
オフ |
| 400 | の上 |
オフ |
オフ |
オフ |
| 800 | オフ |
の上 |
オフ |
オフ |
| 1600 | の上 |
の上 |
オフ |
オフ |
| 3200 | オフ |
オフ |
の上 |
オフ |
| 6400 | の上 |
オフ |
の上 |
オフ |
| 12800 | オフ |
の上 |
の上 |
オフ |
| 25600 |
の上 |
の上 |
の上 |
オフ |
| 1000 | オフ |
オフ |
オフ |
の上 |
| 2000 | の上 |
オフ |
オフ |
の上 |
| 4000 | オフ |
の上 |
オフ |
の上 |
| 5000 | の上 |
の上 |
オフ |
の上 |
| 8000 | オフ |
オフ |
の上 |
の上 |
| 10000 | の上 |
オフ |
の上 |
の上 |
| 20000 | オフ |
の上 |
の上 |
の上 |
| 25000 | の上 |
の上 |
の上 |
の上 |
ユーザーは、DIR 制御信号と連動する SW5 を介してモーターの回転方向を設定できます。 SW5の設定またはDIR制御信号を変更することで、現在のモーターの回転方向を変更できます。
| 方向 | SW5 | ディレクトリ |
| CW | オフ | 低レベル |
| 反時計回り | の上 | 低レベル |
| 反時計回り | オフ | 高レベルまたは停止中 |
| CW | の上 | 高レベルまたは停止中 |
カバー
リニアモジュール
