Ruchy liniowe serii Nema 34 LMISC86 ze zintegrowanym serwosilnikiem krokowym 86x86mm Sterowanie impulsowe / RS485 / CANopen

Dane elektryczne zintegrowanego serwomotoru krokowego Nema 34:

Nr modelu	Kąt kroku	Prąd fazowy	Oporność znamionowa	Znamionowy moment obrotowy	Całkowita wysokość ciała		Koder	Protokół komunikacyjny （wybierz）
	°	A	(Ω)	(Nm)	(mm)		/	/
LMISC86-P1A3	1,8°	6.0	0.37	4.5	107.8		15-bitowy	Impuls/RS485	CANopen
LMISC86-P2A3	1,8°	6.0	0.47	6.5	127.3		15-bitowy	Impuls/RS485	CANopen
LMISC86-P3A3	1,8°	6.0	0.36	7.0	130.8		15-bitowy	Impuls/RS485	CANopen
LMISC86-P4A3	1,8°	6.0	0.36	8.5	144.3		15-bitowy	Impuls/RS485	CANopen
LMISC86-P5A3	1.8°	6.0	0.58	9.5	155.8		15-bitowy	Impuls/RS485	CANopen
LMISC86-P6A3	1.8°	6.0	0.44	12	182.3		15-bitowy	Impuls/RS485	CANopen

Zintegrowane silniki krokowe Nema 34 Środowisko użytkowania:

Środowisko	Parametry
Metoda gruchania	Chłodzenie naturalne lub wymuszone
Aplikacja	Unikaj kurzu, oleju i gazów korozyjnych; trzymać z dala od innych urządzeń wytwarzających ciepło; zabraniać obecności gazów palnych i pyłów przewodzących.
Temperatura pracy	0 ℃ ～ +50 ℃
Wilgotność otoczenia	≤85%RH (bez kondensacji)
Wibracje	maks. 5,9 m/s²
Temperatura przechowywania	-25 ℃ ～ +70 ℃

Zintegrowany wskaźnik stanu sterownika:

Kolor	Nazwa	Funkcjonować
Zielony	PWR	Wskaźnik zasilania
Czerwony	ALM	Wskaźnik alarmu

Zintegrowany port we/wy sterowników serii V2:

/		Plus		CANopen/RS485
Porty	Szpilka	Nazwa portu	Opis	Nazwa portu		Opis
CN1	1	PUL+	Sygnał impulsowy	DI1+		Cyfrowy sygnał wyjściowy
	2	PUL-		DI1-
	3	KIERUNEK+	Sygnał kierunkowy	DI2+		Cyfrowy sygnał wyjściowy
	4	DIR-		DI2-
	5	ENA+	Włącz sygnał	DI3+		Cyfrowy sygnał wyjściowy
	6	ENA-		DI3-
	7	NC	nieokreślony	DI4+		Cyfrowy sygnał wyjściowy
	8	NC	nieokreślony	DI4-
	9	ALM+	Sygnał alarmowy	DO1 +		Cyfrowy sygnał wyjściowy
	10	ALM-		DO1-
	11	CZEKAJ+	Oczekujący sygnał	DO2 +		Cyfrowy sygnał wyjściowy
	12	OCZEKUJ-		DO2-
	13	NC	nieokreślony	KANAŁ	Niskopoziomowa magistrala CAN	485A	Sygnał funkcjonalny
	14	NC	nieokreślony	CANH	Magistrala CAN wysokiego poziomu	485B
	15	NC	nieokreślony	KANAŁ	Niskopoziomowa magistrala CAN	485A
	16	NC	nieokreślony	CANH	Magistrala CAN wysokiego poziomu	485B
CN2	1	DC+	Podłączenie zasilania	DC-	Podłączenie zasilania	DC+	Podłączenie zasilania
	2	DC-		DC+		DC-

Zintegrowane przełączniki DIP sterownika:

Szpilka	Nazwa portu	Opis
1	SW1	Ustawienia podziału
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Ustawienie kierunku obrotów silnika

Ustawienia podziału zintegrowanego sterownika:

Dzielić na mniejsze części	SW1	SW2	SW3	SW4
200	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY
400	NA	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY
800	WYŁĄCZONY	NA	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY
1600	NA	NA	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY
3200	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY	NA	WYŁĄCZONY
6400	NA	WYŁĄCZONY	NA	WYŁĄCZONY
12800	WYŁĄCZONY	NA	NA	WYŁĄCZONY
25600	NA	NA	NA	WYŁĄCZONY
1000	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY	NA
2000	NA	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY	NA
4000	WYŁĄCZONY	NA	WYŁĄCZONY	NA
5000	NA	NA	WYŁĄCZONY	NA
8000	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY	NA	NA
10000	NA	WYŁĄCZONY	NA	NA
20000	WYŁĄCZONY	NA	NA	NA
25000	NA	NA	NA	NA

Ustawienie kierunku obrotu silnika:

Użytkownik może ustawić kierunek obrotów silnika za pomocą SW5, który współpracuje z sygnałem sterującym DIR. Zmiana ustawienia SW5 lub sygnału sterującego DIR może zmienić bieżący kierunek obrotów silnika.

Wskazówki	SW5	REŻYSER
CW	WYŁĄCZONY	Niski poziom
CCW	NA	Niski poziom
CCW	WYŁĄCZONY	Wysoki poziom lub zawieszony
CW	NA	Wysoki poziom lub zawieszony