Movimenti lineari serie Nema 34 LMISC86 con servomotore passo-passo integrato Controllo a impulsi 86x86mm/RS485/CANopen

Specifiche elettriche del servomotore passo-passo integrato Nema 34:

Modello n.	Angolo di passo	Corrente di fase	Resistenza nominale	Coppia nominale	Altezza totale del corpo		Codificatore	Protocollo di comunicazione （scegli）
	°	UN	(Ω)	(Nm)	(mm)		/	/
LMISC86-P1A3	1,8°	6.0	0.37	4.5	107.8		15 bit	Impulso/RS485	CANopen
LMISC86-P2A3	1,8°	6.0	0.47	6.5	127.3		15 bit	Impulso/RS485	CANopen
LMISC86-P3A3	1,8°	6.0	0.36	7.0	130.8		15 bit	Impulso/RS485	CANopen
LMISC86-P4A3	1,8°	6.0	0.36	8.5	144.3		15 bit	Impulso/RS485	CANopen
LMISC86-P5A3	1.8°	6.0	0.58	9.5	155.8		15 bit	Impulso/RS485	CANopen
LMISC86-P6A3	1.8°	6.0	0.44	12	182.3		15 bit	Impulso/RS485	CANopen

Ambiente di utilizzo dei motori passo-passo integrati Nema 34:

Ambiente	Parametri
Metodo Cooing	Raffreddamento naturale o forzato
Applicazione	Evitare polvere, olio e gas corrosivi; tenere lontano da altre apparecchiature che generano calore; vietare la presenza di gas combustibili e polveri conduttrici.
Temperatura operativa	0℃ ～ +50℃
Umidità ambientale	≤85%RH (senza condensa)
Vibrazioni	5,9 m/s²massimo
Temperatura di conservazione	-25℃ ～ +70℃

Indicatore di stato del driver integrato:

Colore	Nome	Funzione
Verde	PWR	Indicatore di alimentazione
Rosso	ALME	Indicatore di allarme

Porta I/O driver integrati serie V2:

/		Inoltre		CANopen/RS485
Porti	Spillo	Nome del porto	Descrizione	Nome del porto		Descrizione
CN1	1	PUL+	Segnale a impulsi	DI1+		Segnale di uscita digitale
	2	PUL-		DI1-
	3	DIR+	Segnale di direzione	DI2+		Segnale di uscita digitale
	4	DIR-		DI2-
	5	ENA+	Abilita segnale	DI3+		Segnale di uscita digitale
	6	ENA-		DI3-
	7	NC	indefinito	DI4+		Segnale di uscita digitale
	8	NC	indefinito	DI4-
	9	ALM+	Segnale di allarme	DO1 +		Segnale di uscita digitale
	10	ALM-		DO1-
	11	PENDERE+	Segnale in attesa	DO2 +		Segnale di uscita digitale
	12	PEND-		DO2-
	13	NC	indefinito	CANL	Bus CAN di basso livello	485A	Segnale funzionale
	14	NC	indefinito	CANH	Bus CAN di alto livello	485B
	15	NC	indefinito	CANL	Bus CAN di basso livello	485A
	16	NC	indefinito	CANH	Bus CAN di alto livello	485B
CN2	1	CC+	Connessione di alimentazione	DC-	Connessione di alimentazione	CC+	Connessione di alimentazione
	2	DC-		CC+		DC-

Interruttori DIP del driver integrato:

Spillo	Nome del porto	Descrizione
1	SW1	Suddividi impostazioni
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Impostazione del senso di rotazione del motore

Impostazioni di suddivisione del driver integrato:

Suddividere	SW1	SW2	SW3	SW4
200	SPENTO	SPENTO	SPENTO	SPENTO
400	SU	SPENTO	SPENTO	SPENTO
800	SPENTO	SU	SPENTO	SPENTO
1600	SU	SU	SPENTO	SPENTO
3200	SPENTO	SPENTO	SU	SPENTO
6400	SU	SPENTO	SU	SPENTO
12800	SPENTO	SU	SU	SPENTO
25600	SU	SU	SU	SPENTO
1000	SPENTO	SPENTO	SPENTO	SU
2000	SU	SPENTO	SPENTO	SU
4000	SPENTO	SU	SPENTO	SU
5000	SU	SU	SPENTO	SU
8000	SPENTO	SPENTO	SU	SU
10000	SU	SPENTO	SU	SU
20000	SPENTO	SU	SU	SU
25000	SU	SU	SU	SU

Impostazione della direzione di rotazione del motore:

L'utente può impostare la direzione di rotazione del motore tramite SW5, che funziona insieme al segnale di controllo DIR. La modifica dell'impostazione SW5 o del segnale di controllo DIR può modificare la direzione di rotazione corrente del motore.

Indicazioni	SW5	DIR
CW	SPENTO	Basso livello
CCW	SU	Basso livello
CCW	SPENTO	Livello alto o sospeso
CW	SU	Livello alto o sospeso