ビュー: 0 著者: サイト編集者 公開時刻: 2026-03-17 起源: サイト
現代の産業オートメーションでは、 高精度、コンパクトなアーキテクチャ、および信頼性の高いモーション制御が求められます。多関節ロボットが製造、物流、エレクトロニクス組立、医療オートメーションの主流を占め続けているため、 効率的な駆動システムの必要性が かつてないほど高まっています。当社はでこの課題に対処します。 多関節ロボット用統合サーボモーター統合する技術である 、サーボモーター、駆動電子機器、エンコーダー、制御システムを単一のコンパクトなユニットに.
複雑な配線を排除し、設置スペースを削減し、システム効率を向上させることにより、統合サーボ技術は、 次世代の多関節ロボットアームに推奨されるモーションソリューションになりました。.
アン 多統合サーボ モーターは 関節ロボット用 などのいくつかの重要なコンポーネントを 1 つの統合ユニットに組み合わせたコンパクトなモーション コントロール デバイスです 、サーボ モーター、サーボ ドライブ (コントローラー)、エンコーダー フィードバック システム、通信インターフェイス。このオールインワン設計により、多関節ロボット アームにある複数のジョイントの正確かつ効率的かつ簡素化されたモーション制御が可能になります。
従来のロボット システムでは、 サーボ モーターとサーボ ドライブは別々に設置されていました。モーターはロボットのジョイントに取り付けられますが、駆動コントローラーは通常、制御キャビネット内に配置されます。これらのコンポーネントは、電源、エンコーダ フィードバック、および通信のために複数のケーブルを使用して接続する必要があります。この構造により、 システムが複雑になり、設置に時間がかかり、メンテナンスの要件が増大します。.
統合型サーボ モーターは この分離を解消します。 、駆動電子機器と制御回路をモーター ハウジング内に直接埋め込むことで、その結果、 自己完結型のモーション ユニットが実現します。 必要なケーブルが少なくなり、多関節ロボット システムのアーキテクチャが大幅に簡素化される
多関節ロボットで使用される統合サーボ モーターには、通常、次の重要な要素が含まれています。
1. ブラシレスサーボモーター
メイン モーターは通常、 高効率のブラシレス AC または BLDC サーボ モーターです。これらのモーターは、 高トルク密度、スムーズな動作、正確な速度制御を提供するように設計されたロボット ジョイント用に最適化されています。 正確な位置決めと急速な加速 が必要な
2. 一体型サーボドライブ
サーボドライブは、電流、速度、位置を調整することでモーターの動きを制御します。統合システムでは、このドライブは モーター ハウジングに直接組み込まれており、より高速な信号処理とより応答性の高いモーション コントロールが可能になります。
3. エンコーダーまたはフィードバックデバイス
正確な位置決めを実現するために、モーターには 高解像度エンコーダーまたはレゾルバーが組み込まれています。 モーター シャフトの位置と速度を継続的に監視するこのフィードバックにより閉ループ制御が可能になり、ロボットが 高い精度と再現性で動作することが保証されます。.
4. 通信インターフェース
統合サーボ モーターは、多くの場合、 EtherCAT、CANopen、Modbus、RS485などの産業用通信プロトコルをサポートします。これらのインターフェイスにより、モーターがロボットの中央コントローラーと通信し、複数の軸にわたる動きを調整できるようになります。
5. 組み込み制御電子機器
高度な統合型サーボ モーターには、 組み込みプロセッサーとファームウェアも含まれています。 動作アルゴリズム、診断、保護機能を管理する
多関節ロボットは 複数の回転ジョイントで構成され、それぞれが特定の動作軸を担当します。ロボットのスムーズで正確な動作を実現するには、これらのジョイントが完全に同期して動作する必要があります。
アン 統合サーボモーター はロボットの各関節に直接取り付けられています。モーターは通信ネットワークを介してロボットコントローラーからコマンドを受け取り、電気信号を 正確な機械運動に変換します。内蔵エンコーダは継続的にフィードバックを提供するため、システムはトルク、速度、位置をリアルタイムで調整できます。
駆動電子機器がモーターと統合されているため、 信号伝送距離が短くなり、制御応答が速くなり、全体的な動作精度と安定性が向上します。
多関節ロボットに統合サーボ モーターを使用すると、いくつかの重要な利点が得られます。
複数のコンポーネントを 1 つのデバイスに統合することにより、システムに必要な外部モジュールと配線が少なくなります。
統合されたモーターはロボットのジョイント内に収まるように設計されており、に最適です。 スペースに制約のあるロボット アーム.
コネクタとケーブルの数が少ないため、電気的故障や信号干渉のリスクが大幅に軽減されます。
ロボット製造業者は組み立て時間を短縮し、メンテナンス手順を簡素化できます。
統合されたフィードバック システムと最適化された制御アルゴリズムにより、 高い位置決め精度とスムーズなロボット動作が実現します。.
統合サーボ モーターは、次の目的で多関節ロボットで広く使用されています。
産業オートメーション
電子部品の組み立て
自動溶接
ピックアンドプレイス操作
医療および実験用ロボット
物流と倉庫の自動化
これらのアプリケーションでは、 正確な多軸調整が必要です。 統合サーボモーターは 理想的なモーションコントロールソリューションです。
は 多関節ロボット用の統合サーボ モーター 、モーター、駆動電子機器、フィードバック システム、通信インターフェイスを 1 つのコンパクトなユニットに組み合わせた高度なモーション制御ソリューションです。この統合により、ロボット システムの設計が簡素化され、同時に 高精度、効率の向上、信頼性の高いパフォーマンスが実現されます。.
ロボットの自動化が進化し続けるにつれて、統合型サーボモーターは実現するために不可欠なテクノロジーになりつつあります。 高性能の多関節ロボットシステムを 、幅広い業界で
多関節ロボットは 複数の回転ジョイントを介して動作します。各ジョイントには、通常 4 ～ 6 軸以上のを実現できるモーターが必要です。 、正確なトルク制御、高い動的応答、コンパクトな機械的統合.
従来のモーター システムにはいくつかの制限があります。
モーターとコントローラー間の複雑な配線
大型制御盤
より高い電磁干渉
インストール時間の増加
より大きなメンテナンス要件
統合されたサーボモーターは、 ロボットの各関節に分散モーション制御を直接提供することで、これらの問題を解消します。.
当社は統合サーボ システムを実装して以下を実現します。
より高い位置決め精度
簡素化されたシステムアーキテクチャ
配線の複雑さの軽減
熱管理の改善
システムの信頼性の向上
これらの利点により、統合サーボ モーターは 高度なオートメーション環境で使用される多関節ロボット アームに最適です。.
ロボットアーム内のスペースは非常に限られています。統合されたサーボ モーターは、 ロボット ジョイントの内部に直接適合するコンパクトなフォーム ファクターを提供し、外部ドライブ キャビネットの必要性を排除します。
このコンパクトなアーキテクチャにより、次のことが可能になります。
小型ロボットアーム
機械構造の軽量化
積載量の増加
より柔軟なロボット設計
モーターハウジング内に駆動電子機器を統合することで、 ロボットモーションシステム全体の設置面積を削減します。.
従来のサーボ システムでは、 個別の電源ケーブル、エンコーダ ケーブル、および通信ケーブルを接続する必要がありました。 制御キャビネットから各モーターまで多軸ロボットでは、これにより複雑なワイヤリング ハーネスが作成されます。
統合されたサーボ モーターは、以下を使用してこの構造を大幅に簡素化します。
単一電源入力
統合通信ネットワーク
内部エンコーダフィードバック
結果は次のとおりです。
より迅速なインストール
配線ミスの削減
組み立てコストの削減
信頼性の向上
ロボット製造業者にとって、これは 生産サイクルの短縮とシステム統合の簡素化につながります。.
多関節ロボットはに大きく依存しています 、複数の軸間の正確な動作同期。統合サーボモーターには 高解像度エンコーダーと高度な制御アルゴリズムが装備されており、非常に正確な位置決めが可能です。
主なモーション機能には次のものがあります。
サブミクロンの位置決め精度
スムーズなトルク制御
高速な動的応答
安定した速度調整
これらの機能は、次のようなアプリケーションに不可欠です。
電子部品の組み立て
半導体製造
精密溶接
自動検査システム
統合されたサーボモーターにより、 厳しい条件下でも安定した再現可能なロボット動作が保証されます。.
統合サーボ モーターは 高効率を使用することが多い ブラシレス DC または AC 永久磁石モーターは、優れたトルク密度とエネルギー消費の削減を実現します。
利点は次のとおりです。
電力損失の低減
より高いトルク対重量比
発熱の低減
動作寿命の延長
継続的に稼働する自動化された生産ラインでは、この効率により 大幅なエネルギー節約と運用コストの削減につながります。.
統合されたサーボ モーターにより外部接続が削減されるため、 潜在的な障害点が大幅に最小限に抑えられます。.
利点は次のとおりです。
ケーブルとコネクタの削減
信号干渉の低減
密閉され保護されたドライブ電子機器
簡素化されたメンテナンス手順
これはにつながり システムの稼働時間の延長、ダウンタイムが生産ライン全体に混乱をもたらす可能性がある産業用ロボットでは非常に重要です。
統合サーボ モーターは、の重要なコンポーネントとなっており 最新の多関節ロボット システム、正確な動作制御、簡素化された配線、コンパクトなロボット設計を可能にします。多関節ロボットは同期動作を必要とする複数の関節に依存しているため、 統合サーボ モーターは高度な自動化タスクに必要な精度、応答性、信頼性を提供します。これらのモーターはさまざまな業界で広く使用されています 、高精度、再現性、効率が不可欠な 。
以下は、最も一般的なアプリケーションです。 多関節ロボット システムで統合サーボ モーターが重要な役割を果たす.
最も顕著な応用例の 1 つは、 組み込まれたサーボ モーターは、 多関節ロボットに 産業製造のオートメーションです。工場で使用されるロボット アームは、反復的な作業を 極めて高い精度と速度で実行する必要があり、多くの場合、長い生産サイクルにわたって継続的に動作します。
統合されたサーボ モーターにより、これらのロボット システムはを実現し 正確な多軸動作制御、関節間のスムーズで調和のとれた動作を保証します。
一般的な製造タスクには次のようなものがあります。
自動組立作業
CNC装置の機械管理
コンポーネントのインストール
ネジ締めと締め付け
精密な部品の位置合わせ
統合されたサーボ モーターにより配線の複雑さが軽減され、外部ドライブ キャビネットが不要になるため、メーカーはを設計でき よりコンパクトなロボット ワークステーション、生産ラインの効率が向上します。
多関節ロボットは、で広く使用されています。 自動溶接用途、特に自動車製造、重機製造、金属製造などの業界溶接作業では、ロボットが 安定した移動経路と正確な位置を維持して 、一貫した溶接品質を確保する必要があります。
統合されたサーボ モーターにより、次のことが可能になります。
スムーズな軌道制御
トーチの正確な位置決め
溶接点間の高速移動
安定したアーク溶接プロセス
内蔵フィードバック システムと高トルク出力を備えた統合サーボ モーターにより、多関節ロボットは 一貫した溶接溶け込みとシーム精度を維持できます。複雑な溶接パターンでも
エレクトロニクスおよび半導体産業では、繊細なコンポーネントを扱うために 超精密なロボットの動きが必要です 。統合サーボモーターを備えた多関節ロボットは環境で一般的に使用されます 、ミクロンレベルの位置決め精度が重要な 。
典型的なアプリケーションには次のようなものがあります。
プリント基板 (PCB) アセンブリ
半導体ウェーハのハンドリング
マイクロコンポーネントの配置
精密はんだ付け作業
自動化されたテストと検査
統合されたサーボ モーターは、 高解像度のエンコーダー フィードバックとスムーズなトルク制御を提供し、敏感な電子コンポーネントを損傷することなくロボット アームが繊細に動くことを保証します。
ピックアンドプレース操作は、多関節ロボットによって実行される最も一般的なタスクの 1 つです。これらのロボットは、物体をある場所から別の場所に移送する際に、維持しながら素早く移動する必要があります 高い位置精度を 。
統合されたサーボ モーターは、以下を提供することによりピック アンド プレースのパフォーマンスを向上させます。
速い加速と減速
正確な停止位置
スムーズな動きの軌跡
サイクルタイムの短縮
これらの機能は、次のような業界で特に価値があります。
電子機器製造
食品加工
医薬品の包装
消費財の組み立て
一体型サーボモーターのコンパクトな性質により、 スペースに制約のある生産環境でもロボットアームを効率的に動作させることができます。.
マテリアルハンドリングも多関節ロボットの主要な応用分野です。工場や倉庫では、ロボットはで材料を持ち上げ、移動し、位置決めする必要があります。 信頼性の高い制御された動作.
統合されたサーボ モーターにより、多関節ロボットは次のことを実行できるようになります。
ロボットによるパレタイジングとデパレタイジング
自動積み降ろし
仕分け・配布作業
重量部品の取り扱い
これらのモーターはを提供するため 高いトルク密度と正確な負荷制御、ロボットは安定した動きを維持しながら 軽量物から重量物まで扱うことができます 。
電子商取引とスマート物流システムの急速な成長によりの需要が増加しています 、自動倉庫ロボット。統合サーボモーターを搭載した多関節ロボットは、倉庫作業のスピードと効率の向上に役立ちます。
一般的な物流アプリケーションには次のようなものがあります。
小包仕分けシステム
自動注文ピッキング
荷物の処理とルーティング
ロボットパレットスタッキング
統合されたサーボ モーターにより、これらのロボットは実行できるため 正確な位置決めをしながら連続的な高速移動を、大量の商品を効率的に取り扱うことができます。
医療環境や実験室環境では、ロボット システムは 極めて正確に、スムーズな動きで、高い信頼性で動作する必要があります。一体型サーボモーターはにより、これらの環境に最適です。 、コンパクトな設計と正確な制御機能.
医療用途の多関節ロボットは次のことを実行できます。
自動化された実験室サンプル処理
医薬品の製造プロセス
医療機器の組み立て
手術支援ロボット工学
統合されたアーキテクチャにより、振動と機械の複雑さが軽減され、 安定した正確なロボットの動作が保証されます。 繊細な医療業務に必要な
自動車業界は、多関節ロボット システムを最も多く採用している業界の 1 つです。統合されたサーボ モーターは、車両生産全体を通じて重要なタスクを実行するロボット アームに電力を供給するのに役立ちます。
典型的な自動車用ロボットの用途には次のものがあります。
スポット溶接
塗装とコーティング
部品の組み立て
エンジンとトランスミッションの取り付け
品質検査
自動車工場のロボット システムは、厳しい条件下で継続的に稼働します。統合されたサーボ モーターは 耐久性、精度、高トルク出力を提供し、長い生産サイクル全体にわたって信頼性の高いパフォーマンスを保証します。
統合サーボ モーターは、もサポートします。 ロボット検査システム マシン ビジョンに依存するこれらのロボットは、カメラ、センサー、検査ツールを 高い精度と再現性で位置決めする必要があります。.
アプリケーションには次のものが含まれます。
自動製品検査
欠陥検出システム
3Dスキャンと計測
精密な光学的アライメント
統合されたサーボモーターによって提供される正確なモーション制御により、ロボットがスムーズに移動し、センサーを必要な場所に正確に配置できるようになり、検査精度と生産品質が向上します。
統合サーボ モーターはにとって不可欠な技術となっています 、複数の業界にわたる多関節ロボット システム。コンパクトな設計、正確なモーション制御、簡素化された配線アーキテクチャにより、ロボット アームは より高い効率、信頼性、柔軟性で動作できます。.
工業製造や溶接から 電子機器の組み立て、物流オートメーション、医療ロボットまで、統合サーボ モーターは最新のロボット アプリケーションに必要な性能を提供します。オートメーションが世界中で拡大し続ける中、これらの高度なモーション ソリューションは今後も 高性能多関節ロボット システムの主要な原動力となるでしょう.
適切な 統合サーボ モーターを選択することは 、高性能モーション コントロール システムを設計する上で重要なステップです。統合型サーボ モーターは 、モーター、駆動電子機器、エンコーダー フィードバック、通信インターフェイスを 1 つのコンパクトなユニットに統合しているため、正しい仕様の選択はシステム全体の効率、精度、信頼性に直接影響します。
エンジニアとシステム設計者は、統合されたサーボ モーターがアプリケーションの要件に適合していることを確認するために、複数の技術パラメータを評価する必要があります。を選択する際の最も重要な設計上の考慮事項は次のとおりです。 統合サーボモーター ロボット工学、自動化機器、精密モーションシステム用の.
統合サーボ モーターを選択する際の最も重要な要素の 1 つは、 必要なトルク出力を決定することです。モーターは、機械的負荷をスムーズかつ確実に移動させるのに十分なトルクを供給できなければなりません。
主要なトルクパラメータは次のとおりです。
定格 (連続) トルク – モーターが過熱することなく継続的に提供できるトルク。
ピーク トルク – 加速中または負荷の変化中に短期間に利用できる最大トルク。
保持トルク – モーターが静止しているときに負荷がかかっている状態で位置を維持する能力。
適切なトルク定格を決定するには、設計者は以下を考慮する必要があります。
負荷重量と慣性
減速比
必要な加減速度
機械システム内の摩擦
トルクが不十分なモーターを選択すると、 動作が不安定になったり、位置決めエラーが発生したり、モーターが過熱したりする可能性があります。また、モーターが大きすぎると、コストが増加し、システム効率が低下する可能性があります。
もう 1 つの重要なパラメーターは、 モーターの速度範囲と動的応答です。アプリケーションが異なれば、関与する動きの種類に応じて、異なる速度機能が必要になります。
重要な速度仕様には次のものが含まれます。
定格回転数（RPM）
最高速度
加減速能力
の高速アプリケーションには、 ピックアンドプレースロボット、包装機械、半導体ハンドリングシステムなど 急速な加速と正確な速度制御が可能なモーターが必要です。
統合されたサーボ モーターは、 スムーズな動作プロファイルと高速応答時間を提供する必要があります。 正確な位置決めとサイクル タイムの短縮を保証するために、
精密なモーション制御は フィードバック システムの品質に大きく依存します。統合サーボ モーターには通常、モーターの位置と速度を監視する高解像度エンコーダーが含まれています。
一般的なエンコーダ オプションには次のものがあります。
インクリメンタルエンコーダ
アブソリュートシングルターンエンコーダ
アブソリュート多回転エンコーダ
磁気または光学式エンコーダ
エンコーダの解像度が高くなると、システムは次のことを実現できます。
位置決め精度の向上
動作の滑らかさの向上
複数の軸間の同期の向上
などのアプリケーションでは、正確な制御を維持するために ロボット アーム、半導体製造、精密組み立てを備えたモーターを選択すること 高解像度エンコーダ が不可欠です。
最新のオートメーション システムは、 産業用通信ネットワークに依存しています。 複数のデバイス間の動作を調整するために統合サーボ モーターは、システム コントローラーまたは PLC と互換性のある通信プロトコルをサポートする必要があります。
一般的な産業用通信インターフェイスには次のものがあります。
EtherCAT
CANopen
Modbus RTU
RS485
プロフィネット
高速通信プロトコルにより、 リアルタイムのデータ交換が可能になります。などのアプリケーションにおける同期多軸モーション制御に不可欠な 多関節ロボットや自動生産ライン.
正しい通信プロトコルを選択すると、**既存の自動化通信プロトコルとのシームレスな統合が保証されます。 既存の自動化インフラストラクチャとのシームレスな統合が保証されます。.
統合されたサーボ モーターは、特定の 電圧および電力範囲内で動作します。安定した動作をさせるためには、使用可能な電源に合わせたモーターの選定が必要です。
一般的な電圧範囲は次のとおりです。
24V または 48V DC システム
110Vまたは220V ACサーボシステム
産業用高電圧サーボドライブ
どちらを選択するかは、アプリケーション環境と電力インフラストラクチャによって異なります。例えば：
低電圧 DC 統合サーボ モーターは 、移動ロボットや小型自動化機器によく使用されます。
AC 電源サーボ モーターは 、より高い出力を必要とする産業用ロボット システムでよく使用されます。
モーターの電力要件とシステム設計を一致させると、 電力の不安定性や電気効率の低下を防ぐことができます。.
統合型サーボ モーターには モーターと駆動電子機器の両方が 1 つのハウジング内に含まれているため、適切な熱管理が非常に重要になります。
動作中に発生する熱は、性能の低下やコンポーネントの損傷を防ぐために効果的に放散されなければなりません。
熱に関する主な考慮事項は次のとおりです。
モーターハウジングの材質と設計
放熱経路
冷却方法 (パッシブまたはアクティブ)
使用周囲温度
高品質の統合サーボ モーターには、 最適化された熱構造と温度保護システムが組み込まれており 、厳しい条件下でも安定した動作を維持します。
統合サーボ モーターを選択する場合、機械的な互換性も重要な要素です。モーターは、機器またはロボット システムの機械構造内に適切に適合する必要があります。
重要な機械パラメータには次のものがあります。
モーターサイズとフレーム寸法
取付フランジ規格
シャフト径と形状
ギアボックスの互換性
などの用途では 多関節ロボット アーム、モーターがロボットの関節内に直接取り付けられることがよくあります。したがって、には、コンパクトなサイズと柔軟な取り付けオプションが重要です。 効率的な機械的統合.
産業用オートメーション機器は 過酷な環境で動作することがよくあります。、ほこり、湿気、振動、温度変動などの
統合サーボ モーターは、このような環境で信頼性の高い動作を保証するために、適切な 保護定格 (IP 定格)を備えている必要があります 。
一般的な保護レベルは次のとおりです。
一般産業環境向けIP54
IP65の防塵・防水性能
過酷な条件に対するより高い保護レベル
追加の環境考慮事項には次のものが含まれます。
振動や衝撃に対する耐性
腐食防止
使用温度範囲
特定の環境向けに設計されたモーターを選択することで、 長期的な耐久性とシステムの信頼性を確保できます。.
高度な統合サーボ モーターは、システムのパフォーマンスを向上させ、システム アーキテクチャを簡素化する組み込みの制御機能を提供します。
一般的なインテリジェント機能には次のようなものがあります。
閉ループ位置制御
速度およびトルク制御モード
オートチューニング機能
リアルタイム診断
過負荷および温度保護
最新の統合サーボ モーターの中には、 予知保全や状態監視もサポートしているものもあり、ダウンタイムとメンテナンス コストの削減に役立ちます。
最後に信頼できる業者を選ぶ 総合サーボ モーター メーカーが不可欠です。 一貫した製品品質と長期的な技術サポートを確保するには、
評価すべき主な要素は次のとおりです。
製品の信頼性と試験基準
カスタマイズ機能
技術サポートとドキュメント
生産能力とリードタイム
スペアパーツの入手可能性
経験豊富なメーカーと協力することで、統合サーボモーターが 性能要件と業界標準の両方を確実に満たすことができます。.
適切な統合サーボ モーターを選択するには、 トルク、速度、エンコーダー分解能、通信プロトコル、電力要件、熱管理、および機械的互換性を慎重に考慮する必要があります。これらの各要因は、モーション コントロール システムのパフォーマンスと信頼性に直接影響します。
これらの設計上の考慮事項を徹底的に評価することで、エンジニアはを実現する統合サーボ モーターを選択できます 、正確なモーション制御、高効率、長期的な動作安定性。オートメーション技術が進歩し続けるにつれて、統合サーボモーターは 現代のロボットおよび産業用モーションシステムの中核コンポーネントであり続けるでしょう.
ロボット産業は急速に進化し続けており、統合サーボモーターはこの変革の中心となっています。いくつかのトレンドがロボット動作システムの将来を形作っています。
新しいモーター材料と磁気設計により、 より小さなハウジング内でより強力なモーターが可能になり、ロボットのジョイントがサイズを大きくすることなくより高いトルクを達成できるようになります。
次世代の統合サーボ モーターには、 高度なプロセッサと組み込みインテリジェンスが組み込まれており、次のような機能が可能になります。
予知保全
リアルタイム診断
アダプティブモーションコントロール
AIを活用した最適化
これにより、ロボット システムが よりスマートになり、より自律的になります。.
の台頭により、統合サーボ モーターは インダストリー 4.0 とスマート ファクトリーをますますサポートし 高速産業用イーサネット通信、ロボット、センサー、工場管理システム間のシームレスな接続を可能にします。
統合されたサーボ モーターは、 多関節ロボットの動作制御における大きな進歩を表します。これらのシステムは組み合わせることで 、モーター、駆動電子機器、エンコーダー、通信インターフェースを単一のコンパクトなユニットに、ロボットのアーキテクチャを簡素化し、パフォーマンスと信頼性を向上させます。
当社は統合サーボ技術を活用して以下を実現します。
コンパクトなロボット関節設計
高精度なモーション制御
配線の複雑さの軽減
エネルギー効率の向上
システムの信頼性の向上
ロボット工学が製造、物流、医療オートメーション、エレクトロニクス生産にわたって拡大し続ける中、統合サーボモーターは、 次世代の高性能多関節ロボットを支える中核技術であり続けるでしょう。.
