Corrente nominale: 1,0 A/0,67 A
Coppia nominale: 0,065 Nm/0,095 Nm/0,12 Nm
Encoder: Encoder assoluto a 15 bit
| Disponibilità: | |
|---|---|
| Quantità: | |
Servomotore passo-passo lineare integrato Nema 11 LMISC28 con vite di comando esterna
Motore snello
Tipo a impulsi, ModBus RS485, Rete CANopen
10 pezzi
Specifiche elettriche del servomotore passo-passo integrato Nema 11:
| Modello n. | Angolo di passo | Corrente di fase | Resistenza nominale | Coppia nominale | Altezza totale del corpo | Codificatore | Protocollo di comunicazione (scegli) | ||
| ° | UN | (Ω) | (Nm) | (mm) | / |
/ | |||
| LMISC28-P1A3 | 1,8° | 1.0 | 2.8 | 0.065 | 48.1 | 15 bit | Impulso/RS485 | CANopen | |
| LMISC28-P2A3 | 1,8° | 0.67 | 6.8 | 0.095 | 61 | 15 bit | Impulso/RS485 | CANopen | |
| LMISC28-P3A3 | 1,8° | 0.67 | 8.8 | 0.12 | 67 |
15 bit | Impulso/RS485 | CANopen | |
| Specifica fisica | ||
| Dimensioni del telaio | mm | Nema 11 (28 x 28) |
| Tipo di albero di uscita | / | Motore passo-passo lineare con vite di comando esterna di tipo T |
| Diametro della vite | mm | Tr4.77 , Tr5, Tr5.56, Tr6, Tr6.35, Tr8 |
| N. di lead | / | 4 |
| Lunghezza dei cavi | mm | 300 |
| Peso | Kg | 0.14 |
| Specifiche fisiche dell'asta della vite: | |||||||
| Diametro della vite | Piombo a vite | Passo della vite | Viaggio per passo | Diametro della vite | Piombo a vite | Passo della vite | Viaggio per passo |
| mm | mm |
mm |
mm |
mm |
mm |
mm |
mm |
| Tr4.77 | 0.635 | 0.635 | 0.003 | Tr6 | 4 | 1 | 0.02 |
| 1.27 | 1.27 |
0.006 | 6 | 1 | 0.03 | ||
| 2.54 | 1.27 |
0.013 | 12 | 1.5 | 0.06 | ||
| 5.08 | 1.27 |
0.025 | Tr6.35 |
1.27 | 1.27 |
0.006 | |
| 10.16 | 1.27 |
0.051 | 1.5875 | 1.5875 |
0.008 | ||
| Tr5 |
1 | 1 | 0.005 | 3.175 | 1.5875 |
0.016 | |
| 2 | 1 | 0.01 | 6.35 | 1.5875 |
0.032 | ||
| 4 | 1 | 0.02 | 12.7 | 1.5875 |
0.064 | ||
| 8 | 1 | 0.04 | Tr8 | 2 | 2 |
0.01 | |
| Tr5.56 |
0.6096 | 0.6096 |
0.003 | 4 | 2 | 0.02 |
|
| 4.8768 | 1.2192 | 0.024 | 8 | 2 | 0.04 |
||
| Tr6 | 1 | 1 | 0.005 | 12 | 2 | 0.06 | |
| Ambiente | Parametri |
| Metodo Cooing | Raffreddamento naturale o forzato |
| Applicazione | Evitare polvere, olio e gas corrosivi; tenere lontano da altre apparecchiature che generano calore; vietare la presenza di gas combustibili e polveri conduttrici. |
| Temperatura operativa | 0℃ ~ +50℃ |
| Umidità ambientale | ≤85%RH (senza condensa) |
| Vibrazioni | 5,9 m/s²massimo |
| Temperatura di conservazione | -25℃ ~ +70℃ |
| Colore | Nome | Funzione |
| Verde | PWR | Indicatore di alimentazione |
| Rosso | ALME | Indicatore di allarme |
| / |
Inoltre |
CANopen/RS485 |
|||||
| Porti | Spillo | Nome del porto | Descrizione | Nome del porto | Descrizione | ||
| CN1 | 1 | PUL+ | Segnale a impulsi | DI1+ | Segnale di uscita digitale | ||
| 2 | PUL- |
DI1- | |||||
| 3 | DIR+ | Segnale di direzione | DI2+ | Segnale di uscita digitale | |||
| 4 | DIR- |
DI2- | |||||
| 5 | ENA+ | Abilita segnale | DI3+ | Segnale di uscita digitale | |||
| 6 | ENA- |
DI3- | |||||
| 7 | NC | indefinito | DI4+ | Segnale di uscita digitale | |||
| 8 | NC | indefinito | DI4- | ||||
| 9 | ALM+ | Segnale di allarme | DO1 + | Segnale di uscita digitale | |||
| 10 | ALM- |
DO1- | |||||
| 11 | PENDERE+ |
Segnale in attesa | DO2 + | Segnale di uscita digitale | |||
| 12 | PEND- |
DO2- | |||||
| 13 | NC |
indefinito | CANL | Bus CAN di basso livello | 485A | Segnale funzionale | |
| 14 | NC | indefinito | CANH | Bus CAN di alto livello | 485B | ||
| 15 | NC |
indefinito | CANL | Bus CAN di basso livello | 485A | ||
| 16 | NC | indefinito | CANH | Bus CAN di alto livello | 485B | ||
| CN2 |
1 | CC+ | Connessione di alimentazione | DC- |
Connessione di alimentazione | CC+ | Connessione di alimentazione |
| 2 | DC- | CC+ | DC- | ||||
| Spillo | Nome del porto | Descrizione |
| 1 | SW1 | Suddividi impostazioni |
| 2 | SW2 |
|
| 3 | SW3 |
|
| 4 | SW4 |
|
| 5 | SW5 |
Impostazione del senso di rotazione del motore |
| Suddividere | SW1 | SW2 |
SW3 |
SW4 |
| 200 | SPENTO |
SPENTO |
SPENTO |
SPENTO |
| 400 | SU |
SPENTO |
SPENTO |
SPENTO |
| 800 | SPENTO |
SU |
SPENTO |
SPENTO |
| 1600 | SU |
SU |
SPENTO |
SPENTO |
| 3200 | SPENTO |
SPENTO |
SU |
SPENTO |
| 6400 | SU |
SPENTO |
SU |
SPENTO |
| 12800 | SPENTO |
SU |
SU |
SPENTO |
| 25600 |
SU |
SU |
SU |
SPENTO |
| 1000 | SPENTO |
SPENTO |
SPENTO |
SU |
| 2000 | SU |
SPENTO |
SPENTO |
SU |
| 4000 | SPENTO |
SU |
SPENTO |
SU |
| 5000 | SU |
SU |
SPENTO |
SU |
| 8000 | SPENTO |
SPENTO |
SU |
SU |
| 10000 | SU |
SPENTO |
SU |
SU |
| 20000 | SPENTO |
SU |
SU |
SU |
| 25000 | SU |
SU |
SU |
SU |
L'utente può impostare la direzione di rotazione del motore tramite SW5, che funziona insieme al segnale di controllo DIR. La modifica dell'impostazione SW5 o del segnale di controllo DIR può modificare la direzione di rotazione corrente del motore.
| Indicazioni | SW5 | DIR |
| CW | SPENTO | Basso livello |
| CCW | SU | Basso livello |
| CCW | SPENTO | Livello alto o sospeso |
| CW | SU | Livello alto o sospeso |
Connettori, cambio, encoder, freno, driver integrato...