Nema 17 LMIDS42 servomoteur à courant continu sans balais intégré 42x42mm impulsion/RS485/contrôle CANopen avec pilote intégré

Spécifications électriques du servomoteur Bldc intégré Nema 17 :

Numéro de modèle.	Tension nominale	Longueur du moteur	Actuel	Puissance nominale	Vitesse nominale	Couple nominal	Encodeur	Protocole de communication （choisir）
	VCC	(L)mm	UN	W	RPM	Nm	/	/
LMIDS42-P01A	24	61	1.8	26	4000	0.0625	17 bits	Impulsion/RS485	CANopen
LMIDS42-P02A	24	81	3.3	53	4000	0.125	17 bits	Impulsion/RS485	CANopen
LMIDS42-P03A	24	101	4.5	78	4000	0.185	17 bits	Impulsion/RS485	CANopen
LMIDS42-P04A	24	120	4.5	78	3000	0.25	17 bits	Impulsion/RS485	CANopen

Environnement d'utilisation des moteurs sans balais intégrés 24 V :

Environnement	Paramètres
Méthode de refroidissement	Refroidissement naturel ou forcé
Application	Évitez la poussière, l'huile et les gaz corrosifs ; tenir à l'écart des autres équipements générateurs de chaleur ; interdire la présence de gaz combustibles et de poussières conductrices.
Température de fonctionnement	0℃ ～ +50℃
Humidité ambiante	≤85% HR (pas de condensation)
Vibrations	5,9 m/s² maximum
Température de stockage	-25 ℃ ～ +70 ℃

Indicateur d'état du pilote intégré :

Couleur	Nom	Fonction
Vert	REP	Indicateur d'alimentation
Rouge	ALM	Indicateur d'alarme

Port E/S des pilotes intégrés :

Ports	Épingle	Nom du port	Description
CN1	1	PUL+	Signal d'impulsion
	2	PUL-
	3	DIR+	Signal de direction
	4	DIR-
	5	ENA+	Activer le signal
	6	ENA-
	7	Caroline du Nord	indéfini
	8	Caroline du Nord	indéfini
	9	ALM+	Signal d'alarme
	10	ALM-
CN2	1	Caroline du Nord	indéfini
	2	Caroline du Nord	indéfini
	3	Caroline du Nord	indéfini
	4	COM	Ports communs
CN3	1	Caroline du Nord	indéfini
	2	5V	+5V
	3	Caroline du Nord	indéfini
	4	COM	Ports communs

Commutateurs DIP de pilote intégrés :

Épingle	Nom du port	Description
1	SW1	Paramètres de subdivision
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Réglage du sens de rotation du moteur

Ports d'alimentation et de communication des pilotes intégrés :

Ports	Épingle	Nom du port	Description
CN4	1	GND	Câblage de l'alimentation négative
	2	VCC	Câblage d'alimentation positif
CN5	1	RXD	Récepteur de communication sur port série
	2	TXD	expéditeur de communications sur port série
	3	COM	Port commun
	4	5V	+5V

Paramètres de subdivision du pilote intégrés :

Subdiviser	SW1	SW2	SW3	SW4
200	DÉSACTIVÉ	DÉSACTIVÉ	DÉSACTIVÉ	DÉSACTIVÉ
400	SUR	DÉSACTIVÉ	DÉSACTIVÉ	DÉSACTIVÉ
800	DÉSACTIVÉ	SUR	DÉSACTIVÉ	DÉSACTIVÉ
1600	SUR	SUR	DÉSACTIVÉ	DÉSACTIVÉ
3200	DÉSACTIVÉ	DÉSACTIVÉ	SUR	DÉSACTIVÉ
6400	SUR	DÉSACTIVÉ	SUR	DÉSACTIVÉ
12800	DÉSACTIVÉ	SUR	SUR	DÉSACTIVÉ
25600	SUR	SUR	SUR	DÉSACTIVÉ
1000	DÉSACTIVÉ	DÉSACTIVÉ	DÉSACTIVÉ	SUR
2000	SUR	DÉSACTIVÉ	DÉSACTIVÉ	SUR
4000	DÉSACTIVÉ	SUR	DÉSACTIVÉ	SUR
5000	SUR	SUR	DÉSACTIVÉ	SUR
8000	DÉSACTIVÉ	DÉSACTIVÉ	SUR	SUR
10000	SUR	DÉSACTIVÉ	SUR	SUR
20000	DÉSACTIVÉ	SUR	SUR	SUR
25000	SUR	SUR	SUR	SUR

Réglage du sens de rotation du moteur :

L'utilisateur peut définir le sens de rotation du moteur via SW5, qui fonctionne avec le signal de commande DIR. La modification du réglage SW5 ou du signal de commande DIR peut modifier le sens de rotation actuel du moteur.

Instructions	SW5	DIR
CW	DÉSACTIVÉ	Niveau bas
CCW	SUR	Niveau bas
CCW	DÉSACTIVÉ	Niveau élevé ou suspendu
CW	SUR	Niveau élevé ou suspendu