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¿Cómo elegir el servomotor integrado adecuado para un robot SCARA?
¿Cómo elegir el servomotor integrado adecuado para un robot SCARA?
Vistas: 0 Autor: Editor del sitio Hora de publicación: 2026-07-07 Origen: Sitio
Los robots SCARA se utilizan ampliamente en la automatización industrial de alta velocidad , incluidas aplicaciones de ensamblaje electrónico, embalaje, dispensación, inspección, automatización de laboratorio y manipulación de precisión. A medida que los fabricantes continúan exigiendo una mayor productividad, espacios de máquinas más pequeños y una integración de sistemas más sencilla, la selección del producto adecuado El servomotor integrado para robots SCARA se ha vuelto cada vez más importante.
A diferencia de los servosistemas tradicionales que requieren motores, variadores y controladores separados conectados mediante cableado complejo, los servomotores integrados combinan el motor, el controlador, el codificador y la interfaz de comunicación en una unidad compacta . Este diseño simplifica la instalación, reduce el espacio del gabinete, mejora la confiabilidad del sistema y proporciona un control de movimiento preciso para aplicaciones robóticas.
Sin embargo, elegir el servomotor integrado correcto para un robot SCARA requiere una cuidadosa consideración de factores como el tipo de motor, los requisitos de par, la velocidad, el método de control, la estructura mecánica y el entorno de aplicación. En los diseños prácticos de robots SCARA, tanto los servomotores CC sin escobillas integrados como los servomotores paso a paso integrados tienen sus propias ventajas y son adecuados para diferentes condiciones de funcionamiento.
Esta guía explica cómo seleccionar el servomotor integrado adecuado para los robots SCARA y cómo elegir entre servomotores BLDC integrados y servomotores paso a paso integrados..
Comprensión del papel de los servomotores integrados en los robots SCARA
Un robot SCARA normalmente consta de múltiples juntas giratorias y un mecanismo de eje Z vertical. Cada eje requiere un sistema de motor capaz de ofrecer un posicionamiento preciso, un funcionamiento estable y una respuesta rápida.
El servomotor integrado se encarga de:
Conducción de articulaciones robóticas con control de movimiento preciso
Mantener la precisión de la posición durante la operación a alta velocidad
Proporcionar retroalimentación a través de codificadores
Controlar la aceleración y desaceleración suavemente
Comunicación con el controlador del robot o el sistema PLC
Los servosistemas tradicionales requieren:
servomotor
Servoaccionamiento externo
Cable codificador
Cable de alimentación
Cableado de comunicación
Instalación del gabinete de control
Un servomotor integrado combina estos componentes en una única solución compacta, lo que reduce significativamente la complejidad del cableado y mejora la eficiencia de la instalación.
Para los robots SCARA, donde se instalan múltiples motores en espacios mecánicos limitados, las soluciones servo integradas compactas brindan importantes ventajas.
Servomotor BLDC integrado IDC60: solución de control de movimiento de circuito cerrado inteligente, compacta y de alta eficiencia
Descripción general del producto: El servomotor BLDC integrado IDC60 de LeanMotor es una solución NEMA 24 compacta que combina motor, variador y codificador en una sola unidad. Proporciona un control preciso de circuito cerrado, un par estable y una respuesta rápida. Su diseño integrado reduce el cableado y ahorra espacio.
Aspectos técnicos clave
Diseño todo en uno integrado Combina motor BLDC, servoaccionamiento y codificador en una unidad compacta, lo que reduce la complejidad del cableado y mejora la eficiencia de la instalación.
Control de circuito cerrado de alta precisión Garantiza una regulación precisa de la posición, la velocidad y el par con retroalimentación en tiempo real para un rendimiento de movimiento estable y suave.
Potente personalización modular (OEM/ODM) Admite opciones de personalización flexibles, que incluyen voltaje, par, protocolos de comunicación y resolución del codificador para satisfacer diversos requisitos de aplicaciones.
Alta eficiencia y estructura compacta Ofrece una fuerte densidad de torsión con rendimiento térmico optimizado, lo que lo hace ideal para sistemas robóticos y de automatización con espacio limitado.
Aplicaciones típicas
Robots de inspección de tuberías Proporciona un par estable a baja velocidad y un control de movimiento preciso para navegar en entornos de tuberías estrechas, curvas y complejas.
Vehículos guiados automatizados (AGV) Garantiza una aceleración suave, un posicionamiento preciso y un funcionamiento fiable en logística y sistemas de almacén inteligentes.
Sistemas de automatización robótica Ideal para brazos robóticos, pinzas y módulos de movimiento compactos que requieren alta precisión y respuesta rápida.
Equipos de fabricación inteligentes Admite control de movimiento de alta precisión en líneas de montaje, máquinas de embalaje y dispositivos de automatización industrial de precisión.
Parámetros del motor de CC sin escobillas integrado serie IDC60
Factores clave al elegir un servomotor integrado para robots SCARA
1. Determine el par y la capacidad de carga requeridos
El primer paso para seleccionar un servomotor integrado es calcular el par requerido.
Las articulaciones del robot SCARA deben superar:
peso del brazo
Peso de carga útil
Fuerza de aceleración
Inercia de componentes giratorios.
Fuerzas de procesamiento externas
El par del motor debe seleccionarse en función de la carga operativa máxima en lugar de la carga promedio.
Los parámetros importantes incluyen:
Par continuo:
El par que el motor puede proporcionar durante el funcionamiento normal.
Par máximo:
El par máximo disponible durante la aceleración, paradas de emergencia o cambios repentinos de carga.
Inercia del rotor:
La capacidad del motor para manejar cambios rápidos de velocidad.
Para los robots SCARA livianos utilizados en el ensamblaje de componentes electrónicos, los servomotores integrados más pequeños pueden proporcionar un rendimiento suficiente. Para robots de mayor carga útil utilizados en embalaje o manipulación de materiales, se requieren modelos de mayor torque.
Elección entre servomotores BLDC integrados y servomotores paso a paso integrados
Al seleccionar un Servomotor integrado para un robot SCARA , elegir entre un servomotor BLDC integrado y un servomotor paso a paso integrado depende de la velocidad, la precisión, los requisitos de carga y el entorno de aplicación del robot.
Ambas soluciones proporcionan control de circuito cerrado , combinando el motor, el controlador y el codificador en una unidad compacta. Sin embargo, sus características de rendimiento los hacen adecuados para diferentes aplicaciones de robots SCARA.
Servomotores BLDC integrados para robots SCARA
Un servomotor BLDC integrado es ideal para robots SCARA que requieren alta velocidad, movimiento suave y operación continua..
Con retroalimentación del codificador y servocontrol avanzado, los servomotores BLDC pueden corregir automáticamente errores de posición y mantener un rendimiento estable durante aceleraciones y desaceleraciones rápidas.
Principales ventajas
Rendimiento de alta velocidad: adecuado para aplicaciones rápidas de recogida y colocación, montaje y embalaje.
Funcionamiento suave: la baja vibración y el excelente control de movimiento mejoran la precisión del robot.
Alta eficiencia: el diseño sin escobillas reduce la generación de calor y los requisitos de mantenimiento.
Fuerte respuesta dinámica: Maneja con eficacia la aceleración frecuente y los cambios de dirección.
Aplicaciones típicas
Los servomotores BLDC integrados se utilizan comúnmente en:
Robots SCARA de alta velocidad
Equipos de montaje electrónico.
Sistemas de manipulación de precisión
Máquinas de inspección automatizadas
Robots de embalaje industrial
Para aplicaciones que requieren máxima productividad y tiempos de ciclo rápidos, los servomotores BLDC integrados suelen ser la opción preferida..
Servomotores paso a paso integrados para robots SCARA
Un servomotor paso a paso integrado combina las ventajas de la tecnología del motor paso a paso con el control de retroalimentación de circuito cerrado.
Es una solución rentable para robots SCARA que requieren un posicionamiento preciso pero no necesitan una velocidad extremadamente alta.
Principales ventajas
Posicionamiento preciso: la retroalimentación del codificador evita pasos perdidos y mejora la confiabilidad.
Par alto a baja velocidad: Adecuado para ejes verticales y pequeños mecanismos robóticos.
Compacto y económico: proporciona una solución más sencilla para sistemas de automatización sensibles a los costes.
Fácil integración de control: funciona bien con sistemas de control de pulso y dirección.
Aplicaciones típicas
Los servomotores paso a paso integrados son adecuados para:
Pequeños robots SCARA
Equipos de automatización de laboratorio.
Sistemas robóticos de escritorio.
Máquinas de montaje ligeras
robots educativos
Para aplicaciones donde la precisión y la rentabilidad son más importantes que la velocidad máxima , los servomotores paso a paso integrados son una opción práctica.
Seleccionar el motor adecuado para un robot SCARA es esencial para lograr un posicionamiento preciso, tiempos de ciclo rápidos y un funcionamiento confiable a largo plazo. El motor debe coincidir con la carga útil, la velocidad, los requisitos de precisión y el entorno de trabajo del robot.
A la hora de elegir un motor para un robot SCARA, se deben considerar varios factores clave:
1. Evaluar los requisitos de par y carga útil
El motor debe proporcionar suficiente par para mover el brazo del robot, la carga útil y los componentes mecánicos de manera eficiente.
Los factores importantes incluyen:
Peso del brazo del robot
Carga útil máxima
Requisitos de aceleración y desaceleración.
Inercia conjunta
Frecuencia del ciclo de funcionamiento
Para los robots SCARA livianos, un servomotor paso a paso integrado puede proporcionar suficiente torque y precisión de posicionamiento. Para robots industriales más grandes con mayores cargas útiles y movimientos más rápidos, un servomotor BLDC integrado suele ser más adecuado.
2. Considere la velocidad y el rendimiento del movimiento
Los robots SCARA se utilizan habitualmente para tareas de automatización de alta velocidad, como recogida y colocación, montaje y embalaje.
Si la aplicación requiere:
Tiempos de ciclo cortos
Aceleración rápida
Operación continua de alta velocidad
Movimiento suave de varios ejes
un servomotor BLDC integrado es la mejor opción debido a su mayor capacidad de velocidad y respuesta dinámica más rápida.
Para aplicaciones con requisitos de velocidad moderados, un servomotor paso a paso integrado puede proporcionar un rendimiento confiable con un menor costo del sistema.
3. Verifique la precisión y repetibilidad de la posición
La precisión es un requisito crítico para los robots SCARA utilizados en el ensamblaje, la dispensación y la inspección de componentes electrónicos.
Los motores con retroalimentación de codificador proporcionan:
Monitoreo de posición en tiempo real
Corrección de errores
Repetibilidad mejorada
Operación estable bajo cargas cambiantes
Tanto los servomotores BLDC integrados como los servomotores paso a paso integrados ofrecen control de circuito cerrado, pero los servomotores BLDC generalmente brindan un mejor rendimiento en aplicaciones de alta precisión y alta velocidad.
4. Seleccione el tamaño de motor apropiado
El tamaño del motor debe coincidir con la estructura mecánica del robot y el espacio de instalación disponible.
Los tamaños de motores comunes incluyen:
NEMA 11: Pequeños mecanismos robóticos y aplicaciones ligeras
NEMA 17: Equipos de automatización compactos
NEMA 23: Sistemas robóticos de tamaño mediano
NEMA 24: Aplicaciones industriales de par superior
Un motor del tamaño adecuado ayuda a lograr el mejor equilibrio entre par, eficiencia y peso del robot.
5. Considere los requisitos de control y comunicación
Los robots SCARA modernos requieren una comunicación flexible entre motores y controladores.
Las opciones de control comunes incluyen:
Control de pulso y dirección.
comunicación RS485
comunicación CAN abierta
comunicación ethercat
Para sistemas robóticos simples, el control por impulsos puede ser suficiente. Para los robots industriales de múltiples ejes, la comunicación basada en red proporciona una mejor sincronización y gestión del sistema.
6. Analizar el entorno laboral
El entorno operativo afecta la confiabilidad y la vida útil del motor.
Considerar:
Temperatura de funcionamiento
Niveles de polvo y contaminación.
Horario de trabajo continuo
Condiciones de vibración
Un servomotor integrado confiable con electrónica de accionamiento incorporada puede reducir la complejidad del cableado y mejorar la estabilidad del sistema en entornos industriales.
7. Elija entre servomotor BLDC integrado y servomotor paso a paso integrado
Elija un servomotor BLDC integrado cuando:
Se requiere alta velocidad
El robot funciona continuamente.
La alta eficiencia es importante
Se necesita una respuesta rápida y un movimiento suave
La aplicación implica cargas útiles más altas.
Elija un servomotor paso a paso integrado cuando:
La rentabilidad es importante
El robot opera a velocidades moderadas.
Se requiere un tamaño compacto
Se necesita un posicionamiento preciso
La aplicación tiene menores requisitos de carga.
Final
El motor adecuado para un robot SCARA depende de los requisitos de la aplicación, incluidos el par, la velocidad, la precisión, el tamaño del motor y la compatibilidad del sistema de control..
Para los robots SCARA industriales de alto rendimiento, los servomotores BLDC integrados proporcionan excelente velocidad, eficiencia y respuesta dinámica. Para sistemas robóticos compactos y rentables, los servomotores paso a paso integrados ofrecen un control preciso y un funcionamiento confiable.
Al seleccionar la tecnología de motor correcta, los fabricantes pueden mejorar el rendimiento del robot SCARA, reducir los requisitos de mantenimiento y lograr una automatización más eficiente.
Servomotores BLDC integrados para robots SCARA
Cuándo elegir un servomotor CC sin escobillas integrado
Un servomotor BLDC integrado es adecuado para robots SCARA que requieren:
Operación de alta velocidad
Movimiento suave
Alta eficiencia
Baja vibración
Operación continua
Alta respuesta dinámica
Los servomotores BLDC utilizan control de circuito cerrado con retroalimentación del codificador. El controlador monitorea continuamente la posición y velocidad del motor, lo que permite un ajuste preciso durante la operación.
Esto los hace ideales para aplicaciones robóticas exigentes donde la velocidad y la precisión son fundamentales.
Ventajas de los servomotores BLDC integrados
1. Rendimiento de alta velocidad
Los robots SCARA suelen estar diseñados para operaciones rápidas de recogida y colocación. Los servomotores BLDC integrados pueden alcanzar altas velocidades de rotación manteniendo un control estable.
Las aplicaciones típicas incluyen:
Manipulación de semiconductores
ensamblaje de PCB
Embalaje de alta velocidad
Sistemas de clasificación
2. Excelente suavidad de movimiento
Debido a que los servomotores BLDC utilizan control de retroalimentación, pueden compensar automáticamente los errores de posición.
Los beneficios incluyen:
Vibración reducida
Menor choque mecánico
Precisión de posicionamiento mejorada
Mejor calidad superficial en aplicaciones de procesamiento
Esto es especialmente importante para tareas de precisión como la dosificación, el atornillado y la inspección.
3. Mayor eficiencia energética
Los motores BLDC no tienen escobillas mecánicas, lo que reduce las pérdidas por fricción y mejora la eficiencia.
Las ventajas incluyen:
Menor generación de calor
Vida útil más larga
Requisitos de mantenimiento reducidos
Para los robots SCARA que operan continuamente en las fábricas, la eficiencia energética afecta directamente los costos operativos.
Aplicaciones adecuadas para servomotores BLDC integrados
Los servomotores BLDC integrados se utilizan comúnmente en:
Robots SCARA de alta velocidad
Sistemas de montaje robóticos.
Equipos de manipulación de precisión
Máquinas de inspección automatizadas
robots de laboratorio
Equipos de automatización médica.
Servomotores paso a paso integrados para robots SCARA
Cuándo elegir un servomotor paso a paso integrado
Un servomotor paso a paso integrado combina las ventajas de los motores paso a paso tradicionales y la tecnología servo de circuito cerrado.
Es adecuado para aplicaciones de robots SCARA que requieren:
Control de movimiento rentable
Posicionamiento preciso
Operación de velocidad moderada
Diseño compacto
Sistemas de control simples
A diferencia de los motores paso a paso de circuito abierto, los servomotores paso a paso integrados incluyen retroalimentación del codificador, lo que permite al sistema detectar y corregir errores de posicionamiento.
Ventajas de los servomotores paso a paso integrados
1. Control de posición preciso sin sistemas complejos
Los motores paso a paso tradicionales funcionan sin retroalimentación, lo que puede causar pasos perdidos en condiciones de sobrecarga.
Los servomotores paso a paso integrados resuelven este problema agregando retroalimentación del codificador.
El sistema puede:
Monitorear la posición real
Detectar condiciones de sobrecarga
Corregir errores de movimiento
Mantener la precisión del posicionamiento
2. Alto par de retención
Los servomotores paso a paso proporcionan un par fuerte a bajas velocidades.
Esto los hace adecuados para:
Movimiento vertical del eje Z
Pequeños robots SCARA
Brazos robóticos ligeros
Mecanismos de posicionamiento de precisión
3. Menor costo del sistema
En comparación con los servosistemas de alto rendimiento, los servomotores paso a paso integrados proporcionan una solución más económica.
Son adecuados para aplicaciones donde:
La velocidad extremadamente alta es innecesaria
Los requisitos de carga útil son moderados.
La rentabilidad es importante
Aplicaciones adecuadas para servomotores paso a paso integrados
Los servomotores paso a paso integrados se utilizan comúnmente en:
Robots SCARA de escritorio
robots educativos
Automatización de laboratorio
Pequeñas máquinas de montaje
Equipos de inspección por visión.
Sistemas de manipulación de velocidad baja a media
Servomotor BLDC integrado frente a servomotor paso a paso integrado para robots SCARA
Característica
Servomotor BLDC integrado
Servomotor paso a paso integrado
Velocidad
muy alto
Medio
Precisión
Excelente
Excelente con retroalimentación del codificador
Eficiencia
Más alto
Moderado a alto
Costo
Más alto
Más bajo
Torque a baja velocidad
Moderado
Alto
Respuesta dinámica
Excelente
Bien
Generación de calor
Más bajo
Más alto bajo carga pesada
Mejor aplicación
Robots SCARA industriales de alta velocidad
Robots compactos y económicos
2. Considere los requisitos de comunicación y control
Los robots SCARA modernos requieren sistemas de comunicación flexibles.
Al seleccionar un servomotor integrado, considere:
Control de pulso y dirección.
comunicación RS485
comunicación CAN abierta
Compatibilidad con EtherCAT
comunicación modbus
Para equipos de automatización simples, el control por impulsos puede ser suficiente.
Para sistemas robóticos industriales avanzados, la comunicación en red como CANopen o EtherCAT proporciona:
Sincronización multieje
control en tiempo real
Ampliación más sencilla del sistema
Mejores diagnósticos
3. Evaluar el tamaño del motor y la integración mecánica
El espacio suele ser limitado dentro de las articulaciones de los robots SCARA.
Los servomotores integrados brindan ventajas porque reducen el cableado externo y eliminan unidades separadas.
Los factores de selección importantes incluyen:
Diámetro del motor
Longitud del motor
Dimensiones de montaje
Configuración del eje
Peso
Los tamaños de servomotores integrados comunes incluyen:
NEMA 11
NEMA 17
NEMA 23
NEMA 24
Los motores más pequeños son adecuados para robots SCARA compactos, mientras que los tamaños de bastidor más grandes proporcionan un par más alto para aplicaciones industriales.
4. Considere la resolución del codificador y la precisión de la posición
El rendimiento del codificador afecta directamente la precisión del robot.
Una resolución más alta del codificador proporciona:
Mejor precisión de posicionamiento
Movimiento más suave
Repetibilidad mejorada
Para aplicaciones SCARA de precisión, como el ensamblaje de componentes electrónicos, la resolución del codificador es un factor crítico.
5. Analizar los requisitos del entorno laboral
Los entornos industriales pueden exponer los motores a:
Polvo
Vibración
Cambios de temperatura
Operación continua
Al seleccionar un servomotor integrado, considere:
Clasificación de protección
Método de enfriamiento
Rango de temperatura de funcionamiento
Fiabilidad a largo plazo
Para la automatización de fábricas, un robusto servomotor integrado ayuda a reducir el tiempo de inactividad y los costos de mantenimiento.
Cómo seleccionar el servomotor integrado adecuado para diferentes aplicaciones de robot SCARA
Robots SCARA de recogida y colocación de alta velocidad
Solución recomendada:
Servomotores BLDC integrados
Razones:
Alta capacidad de aceleración
Respuesta rápida
Funcionamiento fluido
Alta eficiencia
Robots SCARA de ensamblaje de precisión
Solución recomendada:
Servomotores BLDC integrados o servomotores paso a paso de alta resolución
Razones:
Posicionamiento preciso
Movimiento estable
Baja vibración
Pequeños robots SCARA de escritorio
Solución recomendada:
Servomotores paso a paso integrados
Razones:
Tamaño compacto
Menor costo
Precisión suficiente
Arquitectura de control sencilla
Robots SCARA de embalaje y manipulación de materiales
Solución recomendada:
Servomotores BLDC integrados de alto par
Razones:
Mayor capacidad de carga útil
Capacidad de operación continua
Mejor rendimiento dinámico
Por qué los servomotores integrados se están volviendo populares en el diseño de robots SCARA
La creciente adopción de servomotores integrados en los robots SCARA se debe a varias ventajas:
Arquitectura de sistema simplificada
Los componentes del motor, la transmisión y la retroalimentación están integrados en una sola unidad.
Complejidad de cableado reducida
Menos cableado mejora la confiabilidad y reduce el tiempo de instalación.
Diseño de máquina compacto
Se hacen posibles armarios de control y estructuras robóticas más pequeñas.
Eficiencia de mantenimiento mejorada
Los sistemas integrados simplifican la resolución de problemas y el reemplazo.
Mejor rendimiento de movimiento
El control de circuito cerrado garantiza un funcionamiento preciso y estable.
Conclusión: Seleccionar el mejor servomotor integrado para su robot SCARA
La elección del servomotor integrado adecuado para un robot SCARA depende de los requisitos de la aplicación, incluida la velocidad, el par, la precisión, la carga útil, el costo y la arquitectura de control.
Para los robots SCARA industriales de alta velocidad , integrados los servomotores BLDC suelen ser la opción preferida porque proporcionan una excelente eficiencia, respuesta dinámica y funcionamiento suave.
Para robots SCARA compactos, sensibles a los costos y de velocidad moderada , integrados los servomotores paso a paso ofrecen una solución eficaz con un control preciso de circuito cerrado y un fuerte par a baja velocidad.
Al evaluar la estructura del robot, los requisitos de movimiento y el entorno operativo, los fabricantes pueden seleccionar la solución de servomotor integrado más adecuada para lograr una automatización robótica confiable, eficiente y precisa.
Preguntas frecuentes
1. ¿Qué tipo de motor se utiliza habitualmente en los robots SCARA?
Los robots SCARA suelen utilizar servomotores porque requieren una alta precisión de posicionamiento, una respuesta rápida y un control de movimiento estable. En las aplicaciones robóticas modernas, los servomotores integrados , incluidos los servomotores BLDC integrados y los servomotores paso a paso integrados , se utilizan cada vez más porque combinan el motor, el controlador y el codificador en una unidad compacta, lo que reduce la complejidad del cableado y mejora la confiabilidad del sistema.
2. ¿Cómo elijo entre un servomotor BLDC integrado y un servomotor paso a paso integrado para un robot SCARA?
La elección depende de la velocidad, la carga útil, la precisión y los requisitos de la aplicación del robot.
Un servomotor BLDC integrado es adecuado para robots SCARA de alta velocidad que requieren movimientos suaves, alta eficiencia, aceleración rápida y operación continua.
Un servomotor paso a paso integrado es una solución rentable para robots SCARA compactos o aplicaciones que requieren un posicionamiento preciso con requisitos de carga y velocidad moderados.
3. ¿Qué factores se deben considerar al seleccionar un servomotor integrado para un robot SCARA?
Los principales factores incluyen:
Par requerido y capacidad de carga útil
Velocidad de funcionamiento y aceleración.
Precisión de posicionamiento y repetibilidad
Tamaño del motor y espacio de instalación.
Método de comunicación
Ambiente de trabajo
La selección de un motor en función de estos factores garantiza un rendimiento confiable y un movimiento robótico optimizado.
4. ¿Por qué los servomotores integrados son adecuados para los robots SCARA?
Los servomotores integrados son ideales para los robots SCARA porque combinan múltiples componentes en un diseño compacto, incluidos el motor, el controlador y el codificador.
Sus ventajas incluyen:
Reducción del tiempo de cableado e instalación.
Requisitos de armarios de control más pequeños
Fiabilidad mejorada del sistema
Mantenimiento más fácil
Control de movimiento preciso de circuito cerrado
Estas ventajas hacen que los servomotores integrados sean especialmente adecuados para sistemas de automatización compactos y de alto rendimiento.
5. ¿Qué tamaño de servomotor integrado es adecuado para un robot SCARA?
El tamaño adecuado del motor depende de la estructura del robot, la carga útil y los requisitos de par. Los tamaños comunes incluyen NEMA 11, NEMA 17, NEMA 23 y NEMA 24..
Los robots SCARA pequeños y las aplicaciones livianas generalmente requieren motores más pequeños, mientras que los robots SCARA industriales con cargas útiles más altas generalmente necesitan motores más grandes con mayor par de torsión.
