Vistas: 0 Autor: Editor del sitio Hora de publicación: 2026-03-04 Origen: Sitio
Los motores CC sin escobillas (BLDC) son ampliamente reconocidos por su alta eficiencia, diseño compacto, larga vida útil y control preciso de la velocidad . Sin embargo, incluso avanzados los sistemas de motores BLDC pueden generar ruidos no deseados en determinadas condiciones de funcionamiento. En aplicaciones de alto rendimiento, como dispositivos médicos, robótica, vehículos eléctricos, sistemas HVAC y automatización industrial, el ruido excesivo del motor BLDC no es aceptable.
Debemos comprender las causas fundamentales del ruido del motor BLDC y aplicar soluciones de ingeniería específicas para lograr un funcionamiento suave, silencioso y confiable. A continuación, presentamos un desglose técnico completo de las fuentes de ruido mecánico, eléctrico, magnético y ambiental , seguido de métodos probados para reducirlas y eliminarlas.
Una de las causas más comunes de del motor BLDC El ruido se origina en los cojinetes. Los rodamientos de baja calidad, la lubricación inadecuada, la contaminación o las cargas radiales y axiales excesivas pueden provocar:
Sonidos de chirrido o traqueteo
Vibración de alta frecuencia
Mayor fricción rotacional
Para reducir el ruido del motor relacionado con los rodamientos , implementamos:
Rodamientos de bolas de alta precisión y silenciosos
Selección adecuada de grasa para el rango de temperatura de funcionamiento
Cojinetes sellados o protegidos para evitar la entrada de polvo.
Alineación precisa del eje para minimizar la distribución desigual de la carga
Para aplicaciones de alta gama, recomendamos rodamientos híbridos cerámicos , que ofrecen menor fricción y mayor durabilidad.
Un rotor desequilibrado genera vibraciones que se traducen en ruidos audibles, especialmente a altas RPM. Incluso una ligera excentricidad de la masa provoca inestabilidad dinámica.
Eliminamos este problema mediante:
Realizar equilibrio dinámico durante la producción.
Uso de conjuntos de rotor mecanizados por CNC
Garantizar una concentricidad de tolerancia estricta entre el conjunto del eje y el imán
Además, un montaje inadecuado del motor puede amplificar la vibración. Aconsejamos utilizar:
Soportes de montaje antivibración
Acoplamientos flexibles cuando corresponda
Superficies de instalación rígidas y planas
Todo sistema mecánico tiene frecuencias naturales. cuando el del motor BLDC La velocidad de funcionamiento coincide con una frecuencia de resonancia estructural, el ruido se amplifica.
Abordamos la resonancia mediante:
Realización de análisis modal durante el diseño.
Aumento de la rigidez de la vivienda.
Modificar el espesor de la pared o las nervaduras estructurales.
Ajuste del rango de velocidad de funcionamiento para evitar picos de resonancia
Una carcasa de aluminio o acero bien diseñada reduce significativamente la vibración estructural.
Los motores BLDC dependen de la modulación de ancho de pulso (PWM) para el control de velocidad. Sin embargo, las frecuencias bajas de PWM pueden generar un chirrido audible.
Minimizamos el ruido PWM mediante:
Aumento de la frecuencia PWM por encima de 20 kHz (rango ultrasónico)
Uso de controladores de motor avanzados con algoritmos de conmutación optimizados
Implementación de conmutación sinusoidal en lugar de control trapezoidal
El control sinusoidal reduce drásticamente la ondulación del par y las emisiones acústicas.
Incorrecto El posicionamiento del sensor Hall o una mala calibración del algoritmo sin sensores pueden causar:
Ondulación del par
Picos de vibración
Sonidos de clic audibles
Mejoramos la precisión de la conmutación a través de:
Sensores Hall de alta resolución
Control orientado al campo (FOC)
Algoritmos de calibración automática
Detección precisa de la posición del rotor
La tecnología de control FOC garantiza transiciones de corriente de fase más suaves y una menor salida acústica.
Los armónicos eléctricos y el suministro de corriente inestable crean vibraciones electromagnéticas dentro del estator.
Reducimos la onda actual mediante:
Uso de controladores de motor de alta calidad
Agregar condensadores de filtrado
Optimización del diseño de PCB para reducir la interferencia electromagnética
Garantizar un suministro de energía CC estable
La corriente limpia equivale a un rendimiento silencioso del motor.
El par dentado se produce debido a la interacción magnética entre los imanes permanentes y los dientes del estator. Esto produce vibraciones a baja velocidad y ruidos de pulsaciones.
Minimizamos el par de engranaje en motores BLDC mediante:
Ranuras del estator sesgadas
Optimización del diseño del arco del polo magnético
Combinaciones crecientes de ranura/poste
Uso de configuraciones de devanado de ranura fraccionaria
Las herramientas avanzadas de simulación electromagnética permiten una optimización precisa de la geometría magnética.
Los imanes sueltos o la mala unión adhesiva dentro del rotor crean ruidos durante la rotación.
Aseguramos:
Adhesivos industriales de alta resistencia
Colocación de imán de precisión
Materiales adhesivos resistentes al calor
Estrictos procesos de curado del rotor.
La fijación magnética confiable elimina las fuentes de vibración interna.
La variación repentina de la carga provoca fluctuaciones del par y vibraciones transitorias. Esto es común en:
Zapatillas
Compresores
Sistemas transportadores
brazos robóticos
Abordamos el ruido inducido por la carga a través de:
Algoritmos de arranque suave
Control de compensación de par
Dimensionamiento adecuado del motor para evitar condiciones de sobrecarga.
Seleccionar la clasificación de torque correcta del motor BLDC es esencial para un funcionamiento estable.
El sobrecalentamiento puede cambiar las propiedades del material y aumentar la fricción interna. A medida que aumenta la temperatura, la grasa para rodamientos se degrada y la expansión puede causar tensión mecánica.
Mejoramos la refrigeración mediante:
Agregar ventiladores de refrigeración integrados
Diseño de canales de flujo de aire optimizados
Uso de carcasa de aluminio para una mejor disipación del calor.
Implementación de sensores de protección térmica.
Las condiciones térmicas estables impactan directamente en la reducción del ruido.
FOC proporciona:
Salida de par suave
Distorsión armónica reducida
Emisión acústica mínima
En comparación con la conmutación tradicional de seis pasos, los motores BLDC controlados por FOC funcionan significativamente más silenciosos, especialmente en equipos de precisión.
Integramos el análisis acústico desde el principio del desarrollo del producto mediante:
Realización de análisis del espectro de vibraciones.
Usando modelado de elementos finitos (FEM)
Pruebas de motores en cámaras anecoicas.
Identificación de frecuencias de ruido dominantes.
Esto permite la eliminación precisa de las fuentes de ruido antes de la producción en masa.
Los altos estándares de fabricación influyen directamente en el rendimiento acústico. Mantenemos:
Tolerancias dimensionales estrictas
Procesos de bobinado automatizados
Verificación de alineación del eje por láser
Inspección de equilibrio 100% dinámica
La calidad constante de la producción garantiza un funcionamiento predecible y silencioso.
Para aplicaciones ultra silenciosas, aplicamos:
Almohadillas de montaje que absorben vibraciones
Materiales de aislamiento acústico
Encapsulado de resina para estabilización de componentes internos.
Acoplamientos de aislamiento de caucho
Estas soluciones reducen la transmisión de ruido a estructuras externas.
Seleccionar un sistema de bajo ruido El motor BLDC requiere más que verificar la velocidad y los valores de torque. El rendimiento acústico está directamente influenciado por el diseño electromagnético, la precisión mecánica, la estrategia de control y la integración general del sistema. Para garantizar un funcionamiento ultrasilencioso en aplicaciones como equipos médicos, robots de servicio, sistemas HVAC, automatización de oficinas e instrumentos de laboratorio, evaluamos las siguientes especificaciones críticas.
El primer y más directo indicador es el nivel de presión sonora medido , expresado en decibeles (dB)..
Al evaluar el desempeño acústico, verificamos:
Distancia de prueba (normalmente 1 metro)
Velocidad de funcionamiento durante la medición
Condiciones de carga
Nivel de ruido de fondo
Nivel de ruido de fondo en el entorno de prueba.
Para entornos sensibles:
<30 dB se considera ultrasilencioso
30–40 dB es adecuado para dispositivos médicos y de oficina
40–50 dB es aceptable para equipos industriales
Los fabricantes confiables proporcionan datos de pruebas acústicas estandarizadas en condiciones claramente definidas.
Los rodamientos son uno de los factores que más contribuyen al ruido mecánico en los motores BLDC . La especificación debe definir claramente:
Marca y origen del rodamiento.
Grado de precisión ABEC
Tipo de lubricación
Configuración blindada o sellada
Para aplicaciones de bajo ruido, priorizamos:
Rodamientos rígidos de bolas de alta precisión
Grasa de baja fricción optimizada para rangos de temperatura
Rodamientos precargados para reducir la vibración del juego interno.
Rodamientos híbridos cerámicos opcionales para un rendimiento de ruido ultrabajo
Una desviación de tolerancia más baja garantiza una rotación más suave y una emisión acústica mínima.
El método de control del motor afecta significativamente la ondulación del par y la generación de sonido.
Recomendamos encarecidamente:
Control orientado al campo (FOC) para formas de onda de corriente sinusoidales suaves
Información de posición de alta resolución
Sintonización de bucle de corriente estable
El control FOC minimiza la vibración electromagnética y elimina el fuerte ruido de conmutación típico de la conmutación trapezoidal de seis pasos.
Al revisar las especificaciones, confirme:
Algoritmo de control soportado
Controlador de motor compatible
rango de frecuencia pwm
Las frecuencias PWM bajas pueden crear un ruido agudo audible. Para un funcionamiento silencioso:
La frecuencia PWM debe exceder los 20 kHz
Las frecuencias más altas (25–40 kHz) reducen aún más el ruido de conmutación audible
El controlador del motor debe admitir una conmutación estable de alta frecuencia sin generar calor excesivo.
El desequilibrio del rotor provoca vibraciones, especialmente a altas velocidades. Los fabricantes deben especificar:
Estándar de equilibrio dinámico (p. ej., G2.5 o mejor)
Desequilibrio residual máximo permitido
RPM máximas de funcionamiento
El equilibrio dinámico de precisión reduce la transmisión de vibraciones y la amplificación acústica.
El par dentado produce vibraciones y ruidos de pulsación a baja velocidad. Un valor de par de engranaje más bajo da como resultado una rotación más suave.
Al seleccionar un motor BLDC de bajo ruido, examine:
Datos de medición del par dentado
Diseño de combinación de ranura/poste
Estator o estructura magnética sesgada
El devanado de ranura fraccionada y la geometría del imán optimizada reducen significativamente el ruido de la pulsación magnética.
La carcasa del motor influye tanto en la transmisión de vibraciones como en el comportamiento de resonancia.
Las consideraciones clave de diseño incluyen:
Carcasa de aleación de aluminio para disipación de calor y rigidez.
Estructuras de nervaduras reforzadas para evitar resonancias.
Carcasa de paredes gruesas para absorción de vibraciones.
Evite carcasas delgadas de metal estampado en aplicaciones donde el rendimiento acústico es crítico.
El calor excesivo aumenta la fricción interna y acelera la degradación de los rodamientos, lo que genera un aumento del ruido con el tiempo.
Especificaciones térmicas importantes:
Aumento de temperatura nominal
Clase de aislamiento (Clase B, F o H)
Protección térmica incorporada
Método de enfriamiento (aire natural, aire forzado, enfriamiento líquido)
El rendimiento térmico estable garantiza un funcionamiento silencioso y constante durante todo el ciclo de vida del motor.
La ondulación del par se traduce directamente en vibración y ruido audible. Examinamos:
Porcentaje de ondulación del par
Suavidad de la forma de onda de la corriente de fase
Niveles de distorsión armónica
Los motores diseñados con una distribución optimizada del devanado del estator y características sinusoidales de contraelectromotriz exhiben una menor ondulación del par.
Incluso un motor silencioso puede generar ruido si se instala incorrectamente.
Compruebe por:
Superficies de montaje mecanizadas con precisión
Diseño de eje concéntrico
Compatibilidad con soportes de aislamiento de vibraciones
Interfaz de acoplamiento equilibrado
Los acoplamientos flexibles y las almohadillas antivibración reducen significativamente el ruido transmitido a las estructuras circundantes.
La contaminación ambiental aumenta la fricción y el desgaste de los rodamientos.
Para un rendimiento confiable y silencioso:
Seleccione IP54 o superior para entornos polvorientos
Utilice diseños sellados para aplicaciones húmedas o al aire libre.
Confirmar la protección contra el ingreso de partículas finas
Un motor bien sellado mantiene condiciones internas estables y un rendimiento acústico constante.
Operar un motor fuera de su zona de eficiencia óptima puede aumentar el estrés electromagnético y la vibración.
Verificamos:
Torque nominal versus torque de aplicación real
Requisitos de carga continua frente a carga máxima
Estabilidad de la velocidad bajo carga variable.
El tamaño adecuado del motor garantiza un funcionamiento suave sin ruido inducido por la tensión.
Los motores BLDC de bajo ruido dependen de la precisión de fabricación. Evaluar:
Instalaciones de producción con certificación ISO
Procesos de bobinado automatizados
Inspección de equilibrio 100% dinámica
Pruebas acústicas de final de línea
El control de calidad constante garantiza un rendimiento silencioso repetible en todos los lotes.
Para aplicaciones como ventiladores médicos, instrumentos de laboratorio o productos electrónicos de consumo premium, las medidas adicionales pueden incluir:
Encapsulado de resina para estabilizar los componentes internos.
Integración del aislamiento acústico
Optimización electromagnética personalizada
Sistemas de acoplamiento de ejes de baja vibración
Seleccionar un sistema de bajo ruido El motor BLDC requiere un enfoque holístico que combine precisión mecánica, control avanzado del motor, diseño magnético optimizado y una integración adecuada del sistema. Al evaluar cuidadosamente las clasificaciones acústicas, la calidad de los rodamientos, la estrategia de control, la frecuencia PWM, la ondulación del par y la estabilidad térmica, garantizamos un rendimiento confiable, fluido y excepcionalmente silencioso en entornos exigentes.
Mantener un funcionamiento silencioso y estable del motor BLDC requiere una estrategia de mantenimiento preventivo estructurada. Incluso el motor BLDC de bajo ruido diseñado con mayor precisión puede desarrollar vibraciones, resonancias o irregularidades acústicas si se descuida el mantenimiento. Al implementar protocolos sistemáticos de inspección, monitoreo y servicio, preservamos una rotación suave, reducimos el desgaste mecánico y evitamos que el ruido aumente con el tiempo.
A continuación se muestra un marco integral de mantenimiento preventivo diseñado para mantener a largo plazo el rendimiento de motores silenciosos en aplicaciones industriales, médicas, HVAC, robótica y automatización.
Los rodamientos son la fuente más común de ruido mecánico. Con el tiempo, la lubricación se degrada, la contaminación se acumula y los espacios internos cambian.
Implementamos:
Intervalos de inspección regulares basados en las horas de funcionamiento
Monitoreo de vibraciones y acústico para la detección temprana de fallas
Reposición de grasa según especificaciones del fabricante.
Reemplazo de rodamientos desgastados o ruidosos antes de fallar
Para entornos de precisión, recomendamos realizar un seguimiento:
Tendencias de temperatura de los rodamientos
Juego axial y radial
Firmas de vibración de alta frecuencia
El mantenimiento proactivo de los rodamientos evita chirridos, traqueteos y ruidos mecánicos agudos.
La vibración aumenta gradualmente antes de que se note el ruido audible. Por tanto integramos:
Análisis de espectro de vibración de rutina.
Monitoreo de velocidad RMS
Diagnóstico de frecuencia FFT
El seguimiento de los patrones de vibración ayuda a identificar:
Desequilibrio del rotor
Desalineación del eje
resonancia estructural
Defectos del rodamiento
La detección temprana permite tomar medidas correctivas antes de que el ruido se vuelva perjudicial.
Una alineación inadecuada entre el eje del motor BLDC y la carga impulsada genera estrés mecánico y emisiones acústicas.
Las medidas preventivas incluyen:
Comprobaciones de alineación láser
Inspección del desgaste del acoplamiento.
Verificación de la planitud de la superficie de montaje
Asegurar la fijación concéntrica de la carga
La alineación correcta minimiza las fuerzas radiales y elimina vibraciones innecesarias.
Los pernos de montaje flojos o los soportes de aislamiento degradados pueden amplificar el ruido estructural.
Programamos:
Verificación del torque de los pernos de montaje.
Inspección de almohadillas antivibraciones.
Reemplazo de aisladores endurecidos o agrietados
Confirmación de la integridad de la placa base rígida
El montaje mecánico estable reduce la amplificación de resonancia y la transmisión de ruido transmitido por la estructura.
Las conexiones eléctricas flojas u oxidadas crean un flujo de corriente irregular, lo que puede introducir ruido electromagnético y ondulaciones del par.
Los procedimientos de mantenimiento incluyen:
Apretar las conexiones de los terminales
Inspección de conectores en busca de corrosión.
Comprobación de la integridad del aislamiento
Verificación de la continuidad de la puesta a tierra
El suministro eléctrico estable garantiza una conmutación suave y un ruido de conmutación reducido.
El controlador del motor influye significativamente en el comportamiento acústico. La degradación del controlador o las irregularidades del firmware pueden aumentar el ruido audible.
Realizamos:
Actualizaciones de firmware cuando corresponda
Verificación de frecuencia PWM (se recomienda más de 20 kHz)
Vigilancia de la estabilidad de conmutación
Inspección de los sistemas de refrigeración del conductor.
Mantener un sistema de control de motor estable preserva formas de onda de corriente suaves y evita vibraciones armónicas.
El calor acelera el desgaste de los rodamientos y la tensión interna del material, lo que genera un aumento del ruido con el tiempo.
El mantenimiento preventivo de refrigeración incluye:
Limpieza de vías de ventilación.
Inspección de ventiladores de refrigeración
Eliminar la acumulación de polvo
Verificación de la eficiencia del flujo de aire
Para sistemas enfriados por líquido:
Comprobación de los niveles de refrigerante
Inspeccionar mangueras en busca de fugas.
Monitoreo del funcionamiento de la bomba
La temperatura de funcionamiento estable garantiza un rendimiento constante de baja fricción.
La entrada de polvo, residuos y humedad aumenta la fricción interna y acelera el desgaste de los componentes.
Implementamos:
Limpieza exterior periódica
Inspección de sellos para motores con clasificación IP
Reemplazo de juntas dañadas
Blindaje ambiental cuando sea necesario
Mantener un entorno operativo limpio preserva la funcionalidad silenciosa a largo plazo.
En aplicaciones de alta velocidad, incluso cambios mecánicos menores pueden alterar el equilibrio del rotor.
Durante los principales intervalos de servicio, nosotros:
Compruebe si hay picos de vibración inusuales
Inspeccionar la estabilidad del imán
Verificar la rectitud del eje
Realizar reequilibrio si es necesario
Mantener la simetría del rotor evita el ruido de vibración dinámica.
Operar fuera del rango de par nominal aumenta el estrés y la salida acústica.
Repasamos:
Par de carga real frente a par nominal
Estabilidad de la velocidad bajo variación de carga.
Frecuencia de cambio repentino de carga
Si es necesario, ajustamos los parámetros del sistema o redimensionamos el motor para mantener un rendimiento óptimo dentro de su rango de eficiencia.
Para aplicaciones de bajo ruido de misión crítica, se recomienda realizar pruebas de sonido periódicas.
Realizamos:
Mediciones de decibelios a distancias estandarizadas
Comparación con los datos básicos de puesta en marcha
Análisis de frecuencia para detectar firmas de ruido emergentes.
La evaluación comparativa documentada garantiza el cumplimiento a largo plazo de los estándares de rendimiento acústico.
En lugar de esperar a que falle, implementamos programas de reemplazo predictivos para:
Aspectos
Acoplamientos
Ventiladores de refrigeración
Soportes de aislamiento
Esta estrategia evita picos repentinos de ruido y tiempos de inactividad no planificados.
Un plan de mantenimiento preventivo eficaz incluye:
Controles visuales y acústicos diarios.
Monitoreo mensual de vibraciones
Alineación trimestral e inspecciones eléctricas.
Evaluación integral anual del desempeño
El intervalo exacto depende de:
Horas de funcionamiento
Intensidad de carga
Condiciones ambientales
Criticidad de la aplicación
Los sistemas industriales de alta resistencia requieren inspecciones más frecuentes en comparación con las aplicaciones de consumo ligeras.
El mantenimiento preventivo constante ofrece ventajas mensurables:
Sostenido funcionamiento silencioso del motor BLDC
Desgaste mecánico reducido
Vida útil extendida
Mejora de la eficiencia energética
Menor costo total de propiedad
Mayor comodidad del usuario y cumplimiento normativo
Al integrar monitoreo estructurado, rutinas de inspección precisas y reemplazo predictivo de componentes, garantizamos que los motores BLDC mantengan un funcionamiento suave, silencioso y estable durante todo su ciclo de vida..
Una estrategia de mantenimiento disciplinada transforma el control del ruido de una solución reactiva a una garantía de rendimiento proactiva.
Reducir del motor BLDC El ruido requiere un enfoque sistemático que combine precisión mecánica, optimización electromagnética, algoritmos avanzados de control del motor y prácticas de instalación adecuadas . Al abordar la calidad de los rodamientos, el equilibrio del rotor, el control de conmutación, la frecuencia PWM, la eficiencia de enfriamiento y la resonancia estructural, logramos un funcionamiento suave, silencioso y de alto rendimiento en todas las industrias.
Un bien diseñado sistema de motor BLDC de bajo ruido y mejora la confiabilidad del producto, mejora la comodidad del usuario y garantiza el cumplimiento de estrictos estándares acústicos industriales. Con metodologías de diseño avanzadas y fabricación de precisión, ofrecemos motores BLDC que cumplen con las más altas expectativas de rendimiento silencioso.
Un motor BLDC estándar puede producir ruido debido al desgaste de los cojinetes, conmutación inadecuada, desequilibrio del rotor, mala alineación del montaje o alta frecuencia de conmutación del controlador.
El ruido eléctrico puede deberse a la conmutación PWM, a un ajuste inadecuado del controlador o a interferencias electromagnéticas en el sistema del motor BLDC.
Sí, los cojinetes desgastados o de baja calidad son una fuente importante de ruido mecánico en un motor BLDC.
Sí, un equilibrio dinámico inadecuado provoca vibraciones, lo que aumenta el ruido acústico en un motor BLDC estándar.
Los ajustes de corriente incorrectos o la frecuencia PWM pueden causar chirridos o zumbidos audibles en el motor.
Sí, operar fuera del rango de carga óptimo puede aumentar los niveles de vibración y sonido.
Generalmente, un motor BLDC estándar funciona de manera más silenciosa porque elimina la fricción de las escobillas y las chispas.
La desalineación entre el eje del motor y el equipo de carga puede amplificar la vibración y el ruido.
Sí, las RPM más altas pueden amplificar el ruido tanto mecánico como aerodinámico si no se diseñan adecuadamente.
La reducción de ruido implica un ajuste adecuado del controlador, un equilibrio de precisión, rodamientos de alta calidad y una instalación correcta.
Sí, un fabricante profesional de motores BLDC puede optimizar el diseño magnético, el equilibrio del rotor y la selección de rodamientos para reducir el ruido.
Los motores BLDC personalizados pueden incluir rotores equilibrados con precisión, cojinetes silenciosos, devanados optimizados y estructuras de carcasa mejoradas.
Sí, la personalización del controlador integrado permite ajustes de frecuencia para minimizar la resonancia acústica.
Sí, se puede diseñar un motor BLDC personalizado para aplicaciones con ruido ultrabajo, como electrodomésticos o médicos.
Sí, los fabricantes pueden incorporar materiales absorbentes de vibraciones o refuerzos estructurales.
El diseño electromagnético optimizado reduce la ondulación del par, lo que reduce la vibración y la salida de sonido.
Un motor BLDC estándar normalmente se envía rápidamente, mientras que un motor BLDC personalizado de bajo ruido requiere pruebas y validación adicionales.
Sí, los fabricantes de motores BLDC de buena reputación realizan pruebas acústicas y proporcionan datos sobre el nivel de sonido.
Los sistemas integrados de controlador de motor reducen el ruido del cableado y mejoran la estabilidad general del sistema.
Un fabricante profesional de motores BLDC ofrece experiencia en ingeniería, técnicas de equilibrio avanzadas y soluciones validadas de bajo ruido para aplicaciones exigentes.
Qué causa la ondulación del par en los motores BLDC y cómo minimizarla
Motor BLDC versus servomotor: cómo elegir la solución de accionamiento adecuada
Motor BLDC versus motor de CA: ¿Cuál es mejor para los sistemas energéticamente eficientes?
¿Cuál es mejor, el motor de CC sin escobillas o con escobillas?