Integrierter Schritt-Servomotor Nema 34 LMISC86 mit externer Leitspindel, 86 x 86 mm, Impuls-/RS485-/CANopen-Steuerung mit integriertem Treiber

Elektrische Spezifikationen des integrierten Schritt-Servomotors Nema 34:

Modell Nr.	Schrittwinkel	Phasenstrom	Bewerteter Widerstand	Nenndrehmoment	Gesamtkörpergröße		Encoder	Kommunikationsprotokoll (wählen)
	°	A	(Ω)	(Nm)	(mm)		/	/
LMISC86-P1A3	1,8°	6.0	0.37	4.5	107.8		15bit	Puls/RS485	CANopen
LMISC86-P2A3	1,8°	6.0	0.47	6.5	127.3		15bit	Puls/RS485	CANopen
LMISC86-P3A3	1,8°	6.0	0.36	7.0	130.8		15bit	Puls/RS485	CANopen
LMISC86-P4A3	1,8°	6.0	0.36	8.5	144.3		15bit	Puls/RS485	CANopen
LMISC86-P5A3	1.8°	6.0	0.58	9.5	155.8		15bit	Puls/RS485	CANopen
LMISC86-P6A3	1.8°	6.0	0.44	12	182.3		15bit	Puls/RS485	CANopen

Physikalische Spezifikationen der Nema34-Leitspindel-Schrittmotoren:

Physikalische Spezifikation
Rahmengröße	mm	Nema 34 (86 x 86)
Abtriebswellentyp	/	Linearer Schrittmotor mit externer T-Leitspindel
Schaftdurchmesser	mm	Tr10 Tr12
Anzahl der Leads	/	4
Leitungslänge	mm	300
Gewicht	kg	3.8

Physikalische Spezifikationen der externen Leitspindelstange:

Einsatzumgebung für integrierte Nema 34-Schrittmotoren:

Umfeld	Parameter
Gurrmethode	Natürliche oder erzwungene Kühlung
Anwendung	Staub, Öl und korrosive Gase vermeiden; von anderen wärmeerzeugenden Geräten fernhalten; verbieten Sie die Anwesenheit von brennbaren Gasen und leitfähigem Staub.
Betriebstemperatur	0℃ ~ +50℃
Umgebungsfeuchtigkeit	≤85 % RH (keine Kondensation)
Vibrationen	5,9 m/s² max
Lagertemperatur	-25℃ ~ +70℃

Integrierte Treiberstatusanzeige:

Farbe	Name	Funktion
Grün	PWR	Betriebsanzeige
Rot	ALM	Alarmanzeige

I/O-Port für integrierte Treiber der V2-Serie:

/		Pluspunkt		CANopen / RS485
Häfen	Stift	Portname	Beschreibung	Portname		Beschreibung
CN1	1	PUL+	Pulssignal	DI1+		Digitales Ausgangssignal
	2	PUL-		DI1-
	3	DIR+	Richtungssignal	DI2+		Digitales Ausgangssignal
	4	DIR-		DI2-
	5	ENA+	Signal aktivieren	DI3+		Digitales Ausgangssignal
	6	ENA-		DI3-
	7	NC	undefiniert	DI4+		Digitales Ausgangssignal
	8	NC	undefiniert	DI4-
	9	ALM+	Alarmsignal	DO1 +		Digitales Ausgangssignal
	10	ALM-		DO1-
	11	PEND+	Ausstehendes Signal	DO2 +		Digitales Ausgangssignal
	12	PEND-		DO2-
	13	NC	undefiniert	CANL	Low-Level-CAN-Bus	485A	Funktionssignal
	14	NC	undefiniert	CANH	High-Level-CAN-Bus	485B
	15	NC	undefiniert	CANL	Low-Level-CAN-Bus	485A
	16	NC	undefiniert	CANH	High-Level-CAN-Bus	485B
CN2	1	DC+	Stromanschluss	DC-	Stromanschluss	DC+	Stromanschluss
	2	DC-		DC+		DC-

Integrierte Treiber-DIP-Schalter:

Stift	Portname	Beschreibung
1	SW1	Unterteilen Sie die Einstellungen
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Einstellung der Motordrehrichtung

Unterteilungseinstellungen für integrierte Treiber:

Unterteilen	SW1	SW2	SW3	SW4
200	AUS	AUS	AUS	AUS
400	AN	AUS	AUS	AUS
800	AUS	AN	AUS	AUS
1600	AN	AN	AUS	AUS
3200	AUS	AUS	AN	AUS
6400	AN	AUS	AN	AUS
12800	AUS	AN	AN	AUS
25600	AN	AN	AN	AUS
1000	AUS	AUS	AUS	AN
2000	AN	AUS	AUS	AN
4000	AUS	AN	AUS	AN
5000	AN	AN	AUS	AN
8000	AUS	AUS	AN	AN
10000	AN	AUS	AN	AN
20000	AUS	AN	AN	AN
25000	AN	AN	AN	AN

Einstellung der Motordrehrichtung:

Der Benutzer kann die Drehrichtung des Motors über SW5 einstellen, der zusammen mit dem DIR-Steuersignal arbeitet. Durch Ändern der SW5-Einstellung oder des DIR-Steuersignals kann die aktuelle Motordrehrichtung geändert werden.

Wegbeschreibung	SW5	DIR
CW	AUS	Niedriges Niveau
Gegen den Uhrzeigersinn	AN	Niedriges Niveau
Gegen den Uhrzeigersinn	AUS	Hohes Niveau oder Suspendiert
CW	AN	Hohes Niveau oder Suspendiert