Corrente nominal: 1,0A/0,67A
Torque nominal: 0,065 Nm/0,095 Nm/0,12 Nm
Codificador: Codificador absoluto de 15 bits
| Disponibilidade: | |
|---|---|
| Quantidade: | |
Servo motor de passo linear integrado Nema 11 LMISC28 com parafuso de esfera externo
LeanMotor
Tipo de pulso, RS485 ModBus, rede CANopen
10 unidades
Especificações elétricas integradas do servo motor deslizante Nema 11:
| Modelo não. | Ângulo de passo | Corrente de Fase | Resistência nominal | Torque nominal | Altura total do corpo | Codificador | Protocolo de comunicação (escolha) | ||
| ° | UM | (Ω) | (Nm) | (mm) | / |
/ | |||
| LMISC28-P1A3 | 1,8° | 1.0 | 2.8 | 0.065 | 48.1 | 15 bits | Pulso/RS485 | CANopen | |
| LMISC28-P2A3 | 1,8° | 0.67 | 6.8 | 0.095 | 61 | 15 bits | Pulso/RS485 | CANopen | |
| LMISC28-P3A3 | 1,8° | 0.67 | 8.8 | 0.12 | 67 |
15 bits | Pulso/RS485 | CANopen | |
| Especificação Física | ||
| Tamanho do quadro | milímetros | Nema 11 (28x28) |
| Tipo de eixo de saída | / | Motor de passo linear com parafuso de avanço de parafuso de esfera externo |
| Diâmetro do parafuso | milímetros | 8 |
| Nº de leads | / | 4 |
| Comprimento dos cabos | milímetros | 300 |
| da haste do parafuso esférico Especificação física | ||||
| Modelo | Diâmetro externo | Liderar |
Contagem de cabeças | Diâmetro Esférico |
| G0801 | 8 | 1 | 1 | 0.8 |
| G0802 | 8 | 2 | 1 | 1.2 |
| Ambiente | Parâmetros |
| Método de arrulhar | Resfriamento natural ou forçado |
| Aplicativo | Evite poeira, óleo e gases corrosivos; mantenha-se afastado de outros equipamentos geradores de calor; proibir a presença de gases combustíveis e poeira condutiva. |
| Temperatura operacional | 0℃ ~ +50℃ |
| Umidade ambiental | ≤85% UR (sem condensação) |
| Vibrações | 5,9 m/s² máx. |
| Temperatura de armazenamento | -25℃ ~ +70℃ |
| Cor | Nome | Função |
| Verde | PWR | Indicador de energia |
| Vermelho | ALM | Indicador de alarme |
| / |
Mais |
CANopen/RS485 |
|||||
| Portas | Alfinete | Nome da porta | Descrição | Nome da porta | Descrição | ||
| CN1 | 1 | PUL+ | Sinal de pulso | ED1+ | Sinal de saída digital | ||
| 2 | PUL- |
DI1- | |||||
| 3 | DIR+ | Sinal de direção | ED2+ | Sinal de saída digital | |||
| 4 | DIR- |
DI2- | |||||
| 5 | ENA+ | Habilitar Sinal | DI3+ | Sinal de saída digital | |||
| 6 | ENA- |
DI3- | |||||
| 7 | NC | indefinido | DI4+ | Sinal de saída digital | |||
| 8 | NC | indefinido | DI4- | ||||
| 9 | ALM+ | Sinal de alarme | DO1 + | Sinal de saída digital | |||
| 10 | ALM- |
DO1- | |||||
| 11 | PEND+ |
Sinal pendente | DO2 + | Sinal de saída digital | |||
| 12 | PEND- |
DO2- | |||||
| 13 | NC |
indefinido | CANL | Barramento CAN de baixo nível | 485A | Sinal funcional | |
| 14 | NC | indefinido | CANH | Barramento CAN de alto nível | 485B | ||
| 15 | NC |
indefinido | CANL | Barramento CAN de baixo nível | 485A | ||
| 16 | NC | indefinido | CANH | Barramento CAN de alto nível | 485B | ||
| CN2 |
1 | CC+ | Conexão de energia | DC- |
Conexão de energia | CC+ | Conexão de energia |
| 2 | DC- | CC+ | DC- | ||||
| Alfinete | Nome da porta | Descrição |
| 1 | SW1 | Subdividir configurações |
| 2 | SW2 |
|
| 3 | SW3 |
|
| 4 | SW4 |
|
| 5 | SW5 |
Configuração do sentido de rotação do motor |
| Subdividir | SW1 | SW2 |
SW3 |
SW4 |
| 200 | DESLIGADO |
DESLIGADO |
DESLIGADO |
DESLIGADO |
| 400 | SOBRE |
DESLIGADO |
DESLIGADO |
DESLIGADO |
| 800 | DESLIGADO |
SOBRE |
DESLIGADO |
DESLIGADO |
| 1600 | SOBRE |
SOBRE |
DESLIGADO |
DESLIGADO |
| 3200 | DESLIGADO |
DESLIGADO |
SOBRE |
DESLIGADO |
| 6400 | SOBRE |
DESLIGADO |
SOBRE |
DESLIGADO |
| 12800 | DESLIGADO |
SOBRE |
SOBRE |
DESLIGADO |
| 25600 |
SOBRE |
SOBRE |
SOBRE |
DESLIGADO |
| 1000 | DESLIGADO |
DESLIGADO |
DESLIGADO |
SOBRE |
| 2000 | SOBRE |
DESLIGADO |
DESLIGADO |
SOBRE |
| 4000 | DESLIGADO |
SOBRE |
DESLIGADO |
SOBRE |
| 5000 | SOBRE |
SOBRE |
DESLIGADO |
SOBRE |
| 8000 | DESLIGADO |
DESLIGADO |
SOBRE |
SOBRE |
| 10000 | SOBRE |
DESLIGADO |
SOBRE |
SOBRE |
| 20000 | DESLIGADO |
SOBRE |
SOBRE |
SOBRE |
| 25000 | SOBRE |
SOBRE |
SOBRE |
SOBRE |
O usuário pode definir o sentido de rotação do motor através do SW5, que funciona em conjunto com o sinal de controle DIR. Alterar a configuração SW5 ou o sinal de controle DIR pode alterar a direção de rotação atual do motor.
| Instruções | SW5 | DIR |
| CW | DESLIGADO | Baixo nível |
| CCW | SOBRE | Baixo nível |
| CCW | DESLIGADO | Alto nível ou suspenso |
| CW | SOBRE | Alto nível ou suspenso |
Conectores, caixa de câmbio, codificador, freio, driver integrado...