스테퍼 서보 모터 60x60mm 펄스/RS485/CANopen 제어가 통합된 Nema 24 LMISC60 시리즈 선형 모션

Nema 24 통합 스테퍼 서보 모터 전기 사양:

모델번호	스텝 각도	위상 전류	정격 저항	정격 토크	전체 신체 높이		인코더	통신 프로토콜(선택)
	°	에이	(Ω)	(Nm)	(mm)		/	/
LMISC60-P1A3	1.8°	4.2	0.7	0.55	61.5		15비트	펄스/RS485	CANopen
LMISC60-P2A3	1.8°	4.2	0.7	0.55	75		15비트	펄스/RS485	CANopen
LMISC60-P3A3	1.8°	4.2	1.1	1.89	96		15비트	펄스/RS485	CANopen
LMISC60-P4A3	1.8°	4.2	1.4	2.2	102.5		15비트	펄스/RS485	CANopen
LMISC60-P5A3	1.8°	4.2	0.75	2.8	116.5		15비트	펄스/RS485	CANopen

Nema23 통합 스테퍼 모터 사용 환경:

환경	매개변수
쿠잉 방식	자연 냉각 또는 강제 냉각
애플리케이션	먼지, 기름, 부식성 가스를 피하십시오. 다른 열 발생 장비로부터 멀리 보관하십시오. 가연성 가스 및 전도성 먼지의 존재를 금지하십시오.
작동 온도	0℃ ~ +50℃
환경 습도	≤85%RH(결로 없음)
진동	최대 5.9m/s²
보관 온도	-25℃ ~ +70℃

통합 드라이버 상태 표시기:

색상	이름	기능
녹색	PWR	전원 표시기
빨간색	ALM	경보 표시기

V2 시리즈 통합 드라이버 I/O 포트:

/		플러스		CANopen / RS485
포트	핀	포트 이름	설명	포트 이름		설명
CN1	1	풀+	펄스 신호	DI1+		디지털 출력 신호
	2	PUL-		DI1-
	3	디렉터리+	방향 신호	DI2+		디지털 출력 신호
	4	디렉터리-		DI2-
	5	ENA+	신호 활성화	DI3+		디지털 출력 신호
	6	ENA-		DI3-
	7	NC	한정되지 않은	DI4+		디지털 출력 신호
	8	NC	한정되지 않은	DI4-
	9	ALM+	경보 신호	DO1 +		디지털 출력 신호
	10	ALM-		DO1-
	11	보류+	보류 중인 신호	DO2 +		디지털 출력 신호
	12	보류-		DO2-
	13	NC	한정되지 않은	CANL	저수준 CAN 버스	485A	기능적 신호
	14	NC	한정되지 않은	칸	높은 수준의 CAN 버스	485B
	15	NC	한정되지 않은	CANL	저수준 CAN 버스	485A
	16	NC	한정되지 않은	칸	높은 수준의 CAN 버스	485B
CN2	1	DC+	전원 연결	DC-	전원 연결	DC+	전원 연결
	2	DC-		DC+		DC-

통합 드라이버 DIP 스위치:

핀	포트 이름	설명
1	SW1	세분화 설정
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	모터 회전 방향 설정

통합 드라이버 세분화 설정:

작게 나누다	SW1	SW2	SW3	SW4
200	끄다	끄다	끄다	끄다
400	에	끄다	끄다	끄다
800	끄다	에	끄다	끄다
1600	에	에	끄다	끄다
3200	끄다	끄다	에	끄다
6400	에	끄다	에	끄다
12800	끄다	에	에	끄다
25600	에	에	에	끄다
1000	끄다	끄다	끄다	에
2000	에	끄다	끄다	에
4000	끄다	에	끄다	에
5000	에	에	끄다	에
8000	끄다	끄다	에	에
10000	에	끄다	에	에
20000	끄다	에	에	에
25000	에	에	에	에

모터 회전 방향 설정:

사용자는 DIR 제어 신호와 함께 작동하는 SW5를 통해 모터 회전 방향을 설정할 수 있습니다. SW5 설정이나 DIR 제어 신호를 변경하면 현재 모터 회전 방향을 변경할 수 있습니다.

지도	SW5	디렉터리
CW	끄다	낮은 수준
CCW	에	낮은 수준
CCW	끄다	높은 수준 또는 일시 중단됨
CW	에	높은 수준 또는 일시 중단됨