Nema 23 LMISC57 遊星歯車一体型ステッピングサーボモーター 57x57mm パルス / RS485 / CANopen 制御 PRF/PRL60-L シリーズ遊星ギアボックス付き

Nema 23 一体型ステッピング サーボ モーターの電気仕様:

型番	相電流	定格抵抗	相インダクタンス	保持トルク		エンコーダ	絶縁クラス	重さ	長さ	コントロール
	あ	(Ω)	(mH)	(mm)		/	/	kg	mm	/
LMISC57-P1A3	2.8	0.7	1.4	0.55		15ビット	B	0.55	61.5	Pluse RS485 CANopen
LMISC57-P2A3	2.8	0.7	1.4	0.55				0.8	75
LMISC57-P3A3	2.8	1.1	3.6	1.89				1.2	96
LMISC57-P4A3	3.0	1.4	4.5	2.2				1.3	102.5
LMISC57-P5A3	4.2	0.75	3.0	2.8				1.6	116.5
LMISC57-P6A3	4.2	0.9	3.8	3.0				1.8	132

Nema23 一体型遊星歯車ステッピングサーボモーター 使用環境：

環境	パラメータ
冷却方法	自然冷却または強制冷却
応用	粉塵、油、腐食性ガスを避けてください。他の発熱機器から遠ざけてください。可燃性ガスや導電性粉塵の存在を禁止してください。
動作温度	0℃ ～ +50℃
環境湿度	≤85%RH（結露なきこと）
振動	最大5.9m/s²
保管温度	-25℃ ～ +70℃

統合ドライバーステータスインジケーター：

色	名前	関数
緑	PWR	電源インジケーター
赤	ALM	アラームインジケーター

統合ドライバーDIPスイッチ：

ピン	ポート名	説明
1	SW1	マシンアドレスの設定
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	CANopen通信ボーレート設定

V2シリーズ統合ドライバI/Oポート：

/		プラス		CANopen / RS485
ポート	ピン	ポート名	説明	ポート名		説明
CN1	1	プルプラス	パルス信号	DI1+		デジタル出力信号
	2	プル-		DI1-
	3	ディレクトリ+	方向信号	DI2+		デジタル出力信号
	4	ディレクトリ-		DI2-
	5	エナ+	信号を有効にする	DI3+		デジタル出力信号
	6	エナ-		DI3-
	7	ノースカロライナ州	未定義	DI4+		デジタル出力信号
	8	ノースカロライナ州	未定義	DI4-
	9	ALM+	警報信号	DO1 +		デジタル出力信号
	10	アルム-		DO1-
	11	保留+	保留中の信号	DO2 +		デジタル出力信号
	12	保留-		DO2-
	13	ノースカロライナ州	未定義	キャンセル	低レベルCANバス	485A	機能信号
	14	ノースカロライナ州	未定義	キャン	ハイレベルCANバス	485B
	15	ノースカロライナ州	未定義	キャンセル	低レベルCANバス	485A
	16	ノースカロライナ州	未定義	キャン	ハイレベルCANバス	485B
CN2	1	DC+	電源接続	DC-	電源接続	DC+	電源接続
	2	DC-		DC+		DC-

統合ドライバーDIPスイッチ：

ピン	ポート名	説明
1	SW1	細分化設定
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	モーター回転方向の設定

統合ドライバーのサブディバイド設定：

細分化	SW1	SW2	SW3	SW4
200	オフ	オフ	オフ	オフ
400	の上	オフ	オフ	オフ
800	オフ	の上	オフ	オフ
1600	の上	の上	オフ	オフ
3200	オフ	オフ	の上	オフ
6400	の上	オフ	の上	オフ
12800	オフ	の上	の上	オフ
25600	の上	の上	の上	オフ
1000	オフ	オフ	オフ	の上
2000	の上	オフ	オフ	の上
4000	オフ	の上	オフ	の上
5000	の上	の上	オフ	の上
8000	オフ	オフ	の上	の上
10000	の上	オフ	の上	の上
20000	オフ	の上	の上	の上
25000	の上	の上	の上	の上

モーター回転方向の設定：

ユーザーは、DIR 制御信号と連動する SW5 を介してモーターの回転方向を設定できます。 SW5の設定またはDIR制御信号を変更することで、現在のモーターの回転方向を変更できます。

方向	SW5	ディレクトリ
CW	オフ	低レベル
反時計回り	の上	低レベル
反時計回り	オフ	高レベルまたは停止中
CW	の上	高レベルまたは停止中