Servomoteur pas à pas intégré à engrenage planétaire Nema 17 LMISC42, 42x42mm, commande à impulsion/RS485/CANopen avec réducteur planétaire série PRF/PRL40-L

Spécifications électriques du servomoteur pas à pas intégré Nema 17 :

Numéro de modèle.	Courant de phase	Résistance nominale	Inductance de phase	Couple de maintien		Encodeur	Classe d'isolation	Poids	Longueur	Contrôle
	UN	(Ω)	(mH)	(mm)		/	/	kilos	mm	/
LMISC42-P1A3	1.33	2.1	2.5	0.26		15 bits	B	0.28	54	Plus RS485 CANopen
LMISC42-P2A3	1.68	1.65	2.8	0.42				0.34	60
LMISC42-P3A3	1.68	1.65	2.8	0.5				0.44	68.5
LMISC42-P4A3	1.7	3	6.2	0.73				0.61	80.5

Environnement d'utilisation des servomoteurs pas à pas à engrenages planétaires intégrés Nema17 :

Environnement	Paramètres
Méthode de refroidissement	Refroidissement naturel ou forcé
Application	Évitez la poussière, l'huile et les gaz corrosifs ; tenir à l'écart des autres équipements générateurs de chaleur ; interdire la présence de gaz combustibles et de poussières conductrices.
Température de fonctionnement	0℃ ～ +50℃
Humidité ambiante	≤85% HR (pas de condensation)
Vibrations	5,9 m/s² maximum
Température de stockage	-25 ℃ ～ +70 ℃

Indicateur d'état du pilote intégré :

Couleur	Nom	Fonction
Vert	REP	Indicateur d'alimentation
Rouge	ALM	Indicateur d'alarme

Port E/S des pilotes intégrés de la série V2 :

/		Plus		CANopen/RS485
Ports	Épingle	Nom du port	Description	Nom du port		Description
CN1	1	PUL+	Signal d'impulsion	DI1+		Signal de sortie numérique
	2	PUL-		DI1-
	3	DIR+	Signal de direction	DI2+		Signal de sortie numérique
	4	DIR-		DI2-
	5	ENA+	Activer le signal	DI3+		Signal de sortie numérique
	6	ENA-		DI3-
	7	Caroline du Nord	indéfini	DI4+		Signal de sortie numérique
	8	Caroline du Nord	indéfini	DI4-
	9	ALM+	Signal d'alarme	FAIRE1 +		Signal de sortie numérique
	10	ALM-		DO1-
	11	EN ATTENTE+	Signal en attente	DO2 +		Signal de sortie numérique
	12	EN ATTENTE-		DO2-
	13	Caroline du Nord	indéfini	CANL	Bus CAN bas niveau	485A	Signal fonctionnel
	14	Caroline du Nord	indéfini	CANH	Bus CAN de haut niveau	485B
	15	Caroline du Nord	indéfini	CANL	Bus CAN bas niveau	485A
	16	Caroline du Nord	indéfini	CANH	Bus CAN de haut niveau	485B
CN2	1	CC+	Connexion électrique	DC-	Connexion électrique	CC+	Connexion électrique
	2	DC-		CC+		DC-

Commutateurs DIP de pilote intégrés :

Épingle	Nom du port	Description
1	SW1	Paramètres de subdivision
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Réglage du sens de rotation du moteur

Paramètres de subdivision du pilote intégrés :

Subdiviser	SW1	SW2	SW3	SW4
200	DÉSACTIVÉ	DÉSACTIVÉ	DÉSACTIVÉ	DÉSACTIVÉ
400	SUR	DÉSACTIVÉ	DÉSACTIVÉ	DÉSACTIVÉ
800	DÉSACTIVÉ	SUR	DÉSACTIVÉ	DÉSACTIVÉ
1600	SUR	SUR	DÉSACTIVÉ	DÉSACTIVÉ
3200	DÉSACTIVÉ	DÉSACTIVÉ	SUR	DÉSACTIVÉ
6400	SUR	DÉSACTIVÉ	SUR	DÉSACTIVÉ
12800	DÉSACTIVÉ	SUR	SUR	DÉSACTIVÉ
25600	SUR	SUR	SUR	DÉSACTIVÉ
1000	DÉSACTIVÉ	DÉSACTIVÉ	DÉSACTIVÉ	SUR
2000	SUR	DÉSACTIVÉ	DÉSACTIVÉ	SUR
4000	DÉSACTIVÉ	SUR	DÉSACTIVÉ	SUR
5000	SUR	SUR	DÉSACTIVÉ	SUR
8000	DÉSACTIVÉ	DÉSACTIVÉ	SUR	SUR
10000	SUR	DÉSACTIVÉ	SUR	SUR
20000	DÉSACTIVÉ	SUR	SUR	SUR
25000	SUR	SUR	SUR	SUR

Réglage du sens de rotation du moteur :

L'utilisateur peut définir le sens de rotation du moteur via SW5, qui fonctionne avec le signal de commande DIR. La modification du réglage SW5 ou du signal de commande DIR peut modifier le sens de rotation actuel du moteur.

Instructions	SW5	DIR
CW	DÉSACTIVÉ	Niveau bas
CCW	SUR	Niveau bas
CCW	DÉSACTIVÉ	Niveau élevé ou suspendu
CW	SUR	Niveau élevé ou suspendu