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Pilote de moteur pas à pas en boucle fermée LMHSD86 Nema34 86

● Adoption de la dernière puce de traitement numérique
● Adoption d'une technologie avancée d'algorithme de contrôle de fréquence à courant variable
● Structure compacte, petite taille, gain de place
● Fréquence de réponse impulsionnelle jusqu'à 500 KHz
● Protection contre les surintensités, les surtensions et les erreurs de suivi.
● Meilleure technologie de chauffage au sol par vibration
● Paramètre de subdivision (entre 400 et 51 200)
Disponibilité :
Quantité :
  • LMHSD86

  • Moteur Lean

  • 10 pièces

Description:

LM-HSD86 est l'un des modèles de servomoteurs faciles de la série LeanMotor qui peut prendre une tension de fonctionnement de 20 à 80 V CC.

et produit un courant continu basé sur la charge de 0,1 à 10 A. Il est capable de piloter des servos faciles NEMA 17, 23, 24 et 34.

moteurs (moteurs pas à pas avec encodeurs) avec la boucle de position fermée en temps réel.  Basé sur la dernière technologie DSP et adoptant  Novo , l'algorithme de contrôle avancé de  LM-HSD86  le servomoteur facile  applique le servocontrôle sur les servomoteurs faciles. Lorsqu'il est adopté avec un servomoteur simple, il combine les fonctionnalités des  systèmes pas à pas en boucle ouverte et des systèmes servo sans balais, et offre de nombreuses fonctionnalités avancées uniques pour d'excellentes  performances du système de contrôle de mouvement.

Lorsqu'un servomoteur facile LM -HSD86 est implémenté avec un servomoteur facile de la série novo SC, aucune  configuration n'est nécessaire pour presque toutes les applications. La résolution de sortie du  LM -HSD86  avec la résolution de sortie  par défaut de 2 000 impulsions par résolution (équivalent à 10 micropas dans les systèmes pas à pas biphasés). Via  les commutateurs DIP, un utilisateur peut également facilement modifier la résolution de sortie sur l'une des 15 résolutions de sortie de  400 à 51 200  (équivalentes à 2-256 micropas dans les systèmes pas à pas biphasés). Avec le logiciel de configuration Novo, ProTuner, un  utilisateur avancé peut également définir des paramètres personnalisés de résolution, de paramètres de boucle de courant et de position,  de pourcentage de courant d'inactivité, etc. 


Caractéristiques:

l Contrôle de pas et de direction

l Boucle de position fermée pour aucune perte de synchronisation des mouvements

lTension de fonctionnement : 20-80 VDC

l Courant de sortie basé sur la charge de 0,1 à 10 A

l Couple élevé au démarrage et à basse vitesse

l Pas de réservation de couple

l Grande rigidité à l'arrêt

l Échauffement du moteur considérablement réduit

l Mouvement fluide du moteur et bruit de moteur très faible

l Réponse rapide, pas de retard et temps de stabilisation nul

l Aucune perte de pas ; pas de chasse ; pas de dépassement

lPlug -and-play et pas de réglage
 


Applications

Dotés de nombreuses fonctionnalités avancées uniques, les systèmes d'asservissement faciles   LM -HSD86 sont idéaux pour de nombreuses industries afin d'  améliorer les performances des moteurs pas à pas ou de remplacer les systèmes d'asservissement sans balais dans de nombreuses applications. Les clients OEM  de LeanMotor  ont mis en œuvre avec succès des systèmes d'asservissement faciles pilotés par  LM -HSD86  dans des applications telles que  des routeurs CNC de petite à grande taille, des fraiseuses CNC, des plasmas, des découpeurs/graveurs laser à grande échelle, des équipements d'étiquetage, la robotique, des machines de traitement de pierres précieuses, des machines de sélection et de placement, des tables XY. 


Description du pilote de moteur pas à pas hybride :

Marque Moteur Lean
Modèle HSD86
Type de pilote Pilotes de moteur pas à pas en boucle fermée
CC/CA
CC
Moteur approprié 86 moteurs pas à pas en boucle fermée
Tension d'entrée 20 ~ 80 VCA / 30 ~ 110 VCC
Courant de sortie 0,5 ~ 13A


Caractéristiques:

l Contrôle de pas et de direction

l Boucle de position fermée pour aucune perte de synchronisation des mouvements

lTension de fonctionnement : 20-80 VDC

l Courant de sortie basé sur la charge de 0,1 à 10 A

l Couple élevé au démarrage et à basse vitesse

l Pas de réservation de couple

l Grande rigidité à l'arrêt

l Échauffement du moteur considérablement réduit

l Mouvement fluide du moteur et bruit de moteur très faible

l Réponse rapide, pas de retard et temps de stabilisation nul

l Aucune perte de pas ; pas de chasse ; pas de dépassement

lPlug -and-play et pas de réglage


Spécifications électriques

Paramètre Min. Typique Max. Unité
Tension d'entrée (CC) 24 - 90
VCC
Tension d'entrée (AC) 20
- 60 ACC
Courant de sortie 0 - 7.2 UN
Fréquence du signal d'impulsion 0
- 200 KHZ
Courant du signal logique 7 10 16
MA


Environnement opérationnel

Refroidissement 

Refroidissement naturel ou refroidissement forcé 

Environnement opérationnel 

Environnement 

Évitez la poussière, le brouillard d'huile et les gaz corrosifs 

Température de stockage 

-20 ℃ - 65 ℃ (-4 ℉ - 149 ℉) 

Température ambiante 

0 ℃ - 50 ℃ (32 ℉ - 122 ℉)

Humidité 

40% HR - 90% HR

Température de fonctionnement

70 ℃ (158 ℉) maximum

(Dissipateur de chaleur) 

Poids 

580 g (20,5 onces) 


Dimension du pilote de moteur pas à pas numérique :

JK-HSD86


Manuel du pilote pas à pas numérique du moteur pas à pas en boucle fermée Nema 34 :



1, Q : Le moteur ne tourne pas et aucun couple de maintien :

     R : ① vérifiez si la ligne électrique est connectée à la mauvaise tension, si elle est trop basse, il faut augmenter la tension ou corriger la ligne électrique.

         ② Vérifiez si le câblage du moteur est correct, sinon le câblage du moteur n'est pas correct. Vérifiez si le câblage du moteur est correct, sinon, corrigez le câblage du moteur.

         ③ Si le signal d'activation est valide, ce qui fait que le moteur ne fonctionne pas.

         ④ Le paramètre de subdivision est-il correct ?

         ⑤ Le paramètre actuel est-il correct ?


2、Q:Le moteur ne tourne pas mais a un couple de maintien :

      R : ① La séquence de phases des fils du moteur est incorrecte, il faut échanger deux fils.

          ② L'entrée du signal d'impulsion est erronée, il faut vérifier le câblage d'impulsion.


3、Q : Le couple du moteur est trop faible :

      R : ① Le réglage du courant de phase est trop faible, il faut régler le courant de phase correspondant au moteur.

          ② l'accélération est trop rapide, réduisez la valeur d'accélération

          ③ Blocage du moteur, nécessité d'exclure des problèmes mécaniques

          ④ Incompatibilité entre le variateur et le moteur, il faut remplacer le variateur approprié


4、Q:Erreur de direction du moteur :

      R : ① La séquence de phases de la ligne moteur est incorrecte, il faut échanger deux fils

          ② La ligne du moteur a un circuit cassé, vérifiez et connectez le bon


5、Q:Le voyant d’alarme est allumé :

     R : ① Le fil du moteur est-il mal connecté

         ② S'il y a des conditions de surtension et de sous-tension

         ③ Le moteur ou le pilote est endommagé


6、Q:Blocage de l’accélération du moteur :

     A : ① temps d'accélération court

         ② Le couple du moteur est trop faible

         ③ Basse tension ou courant


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