Nema 23 LMIDS57 Integrierter bürstenloser Gleichstrom-Servomotor 57 x 57 mm Impuls-/RS485-/CANopen-Steuerung mit integriertem Treiber

Elektrische Spezifikationen des integrierten Bldc-Servomotors Nema 23:

Modell Nr.	Nennspannung	Motorlänge	Aktuell	Nennleistung	Nenngeschwindigkeit	Nenndrehmoment	Encoder	Kommunikationsprotokoll (wählen)
	VDC	(L)mm	A	W	U/min	Nm	/	/
LMIDS57-P01A	24/36	101	3.5	91	3000	0.29	17bit	Puls/RS485	CANopen
LMIDS57-P02A	24/36	121	5.4	140	3000	0.45	17bit	Puls/RS485	CANopen
LMIDS57-P03A	36/48	141	7.5	200	3000	0.64	17bit	Puls/RS485	CANopen

Einsatzumgebung für integrierte bürstenlose 36-V-Motoren:

Umfeld	Parameter
Kühlmethode	Natürliche oder erzwungene Kühlung
Anwendung	Staub, Öl und korrosive Gase vermeiden; von anderen wärmeerzeugenden Geräten fernhalten; verbieten Sie die Anwesenheit von brennbaren Gasen und leitfähigem Staub.
Betriebstemperatur	0℃ ~ +50℃
Umgebungsfeuchtigkeit	≤85 % RH (keine Kondensation)
Vibrationen	5,9 m/s² max
Lagertemperatur	-25℃ ~ +70℃

Integrierte Treiberstatusanzeige:

Farbe	Name	Funktion
Grün	PWR	Betriebsanzeige
Rot	ALM	Alarmanzeige

E/A-Port für integrierte Treiber:

Häfen	Stift	Portname	Beschreibung
CN1	1	PUL+	Pulssignal
	2	PUL-
	3	DIR+	Richtungssignal
	4	DIR-
	5	ENA+	Signal aktivieren
	6	ENA-
	7	NC	undefiniert
	8	NC	undefiniert
	9	ALM+	Alarmsignal
	10	ALM-
CN2	1	NC	undefiniert
	2	NC	undefiniert
	3	NC	undefiniert
	4	COM	Gemeinsame Häfen
CN3	1	NC	undefiniert
	2	5V	+5V
	3	NC	undefiniert
	4	COM	Gemeinsame Häfen

Integrierte Treiber-DIP-Schalter:

Stift	Portname	Beschreibung
1	SW1	Unterteilen Sie die Einstellungen
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Einstellung der Motordrehrichtung

Integrierte Treiber, Strom- und Kommunikationsanschlüsse:

Häfen	Stift	Portname	Beschreibung
CN4	1	GND	Negative Stromversorgungsverkabelung
	2	VCC	Positive Stromversorgungsverkabelung
CN5	1	RXD	Kommunikationsempfänger mit serieller Schnittstelle
	2	TXD	Kommunikationssender über die serielle Schnittstelle
	3	COM	Gemeinsamer Hafen
	4	5V	+5V

Unterteilungseinstellungen für integrierte Treiber:

Unterteilen	SW1	SW2	SW3	SW4
200	AUS	AUS	AUS	AUS
400	AN	AUS	AUS	AUS
800	AUS	AN	AUS	AUS
1600	AN	AN	AUS	AUS
3200	AUS	AUS	AN	AUS
6400	AN	AUS	AN	AUS
12800	AUS	AN	AN	AUS
25600	AN	AN	AN	AUS
1000	AUS	AUS	AUS	AN
2000	AN	AUS	AUS	AN
4000	AUS	AN	AUS	AN
5000	AN	AN	AUS	AN
8000	AUS	AUS	AN	AN
10000	AN	AUS	AN	AN
20000	AUS	AN	AN	AN
25000	AN	AN	AN	AN

Einstellung der Motordrehrichtung:

Der Benutzer kann die Drehrichtung des Motors über SW5 einstellen, der zusammen mit dem DIR-Steuersignal arbeitet. Durch Ändern der SW5-Einstellung oder des DIR-Steuersignals kann die aktuelle Motordrehrichtung geändert werden.

Wegbeschreibung	SW5	DIR
CW	AUS	Niedriges Niveau
Gegen den Uhrzeigersinn	AN	Niedriges Niveau
Gegen den Uhrzeigersinn	AUS	Hohes Niveau oder Suspendiert
CW	AN	Hohes Niveau oder Suspendiert