Elektrische Spezifikationen:
| Modell Nr. |
Leistung |
Nennspannung |
Aktuell |
Nenngeschwindigkeit |
Nenndrehmoment |
Rotorträgheit |
Encoder |
Gewicht |
Länge |
| W |
VDC |
A |
U/min |
Nm |
kg.cm² |
/ |
kg |
mm |
| LMIDC80-P148A1 |
750 |
48 |
20 |
3000 |
2.4 |
2.42 |
17-Bit-Single-Turn-Absolutwertgeber
Pluse-Typ RS485 CANopen |
2.15
|
Standard 143,5 mit Bremse 180 |
| LMIDC80-R148A1 |
| LMIDC80-C148A1 |
I/O-Port für integrierte Treiber der V2-Serie:
/
|
Pluspunkt |
CANopen |
RS485 |
| Häfen |
Stift |
Portname |
Beschreibung |
Portname |
Beschreibung |
| CN1 |
1 |
PUL+ |
Plussignal
|
DI1+ |
Digitaler Eingang 1 |
| 2 |
PUL-
|
DI1- |
| 3 |
DIR+ |
Richtungssignal |
DI2+ |
Digitaler Eingang 2 |
| 4 |
DIR-
|
DI2- |
| 5 |
ENA+ |
Signal aktivieren |
DI3+ |
Digitaler Eingang 3 |
| 6 |
ENA-
|
DI3- |
| 7 |
BRK+ |
Bremssignal
|
DI4+ |
Digitaler Eingang 4
|
| 8 |
BRK-
|
DI4- |
| 9 |
ALM+ |
Alarmsignal |
DO1+ |
Digitaler Ausgang 1 |
| 10 |
ALM- |
DO1- |
| 11 |
BEREIT+ |
Bereitsignal
|
DO2+ |
Digitaler Ausgang 2 |
| 12 |
BEREIT- |
DO2- |
| 13 |
NC
|
undefiniert |
NC |
undefiniert |
| 14 |
NC
|
undefiniert |
NC |
undefiniert |
| 15 |
NC
|
undefiniert |
CANL |
Low-Level-CAN-Bus |
485A |
Aktiver RS485-Terminal |
| 16 |
NC |
undefiniert |
CANH |
High-Level-CAN-Bus |
485B |
RS485-Minuspol |
| 17 |
/ |
/ |
CANL |
Low-Level-CAN-Bus |
485A |
Aktiver RS485-Terminal |
| 18 |
/ |
/ |
CANH |
High-Level-CAN-Bus |
485B |
RS485-Minuspol |
CN2
|
1 |
V-
|
Stromanschluss |
V-
|
Stromanschluss |
| 2 |
V+ |
V+ |
CN3
|
3 |
RB+
|
Entladewiderstand |
RB+
|
Entladewiderstand |
| 4 |
RB- |
RB- |
Integrierte Treiber-DIP-Schalter:
| Stift |
Portname |
Beschreibung |
| 1 |
SW1 |
Unterteilen Sie die Einstellungen |
Einstellung der Slave-Adresse |
| 2 |
SW2
|
| 3 |
SW3
|
| 4 |
SW4
|
| 5 |
SW5
|
Einstellung der Motordrehrichtung |
Einstellung der RS485-Kommunikationsbaudrate |
Einstellung der CAN-Kommunikationsbaudrate |
Unterteilungseinstellungen für integrierte Treiber:
| Unterteilen |
SW1 |
SW2
|
SW3
|
SW4
|
| 200 |
AUS
|
AUS
|
AUS
|
AUS
|
| 400 |
AN
|
AUS
|
AUS
|
AUS
|
| 800 |
AUS
|
AN
|
AUS
|
AUS
|
| 1600 |
AN
|
AN
|
AUS
|
AUS
|
| 3200 |
AUS
|
AUS
|
AN
|
AUS
|
| 6400 |
AN
|
AUS
|
AN
|
AUS
|
| 12800 |
AUS
|
AN
|
AN
|
AUS
|
25600
|
AN
|
AN
|
AN
|
AUS
|
| 1000 |
AUS
|
AUS
|
AUS
|
AN
|
| 2000 |
AN
|
AUS
|
AUS
|
AN
|
| 4000 |
AUS
|
AN
|
AUS
|
AN
|
| 5000 |
AN
|
AN
|
AUS
|
AN
|
| 8000 |
AUS
|
AUS
|
AN
|
AN
|
| 10000 |
AN
|
AUS
|
AN
|
AN
|
| 20000 |
AUS
|
AN
|
AN
|
AN
|
| 25000 |
AN
|
AN
|
AN
|
AN
|
Einstellung der Motordrehrichtung:
Der Benutzer kann die Drehrichtung des Motors über SW5 einstellen, der zusammen mit dem DIR-Steuersignal arbeitet. Durch Ändern der SW5-Einstellung oder des DIR-Steuersignals kann die aktuelle Motordrehrichtung geändert werden.
| Wegbeschreibung |
SW5 |
DIR |
| CW |
AUS |
Niedriges Niveau |
| Gegen den Uhrzeigersinn |
AN |
Niedriges Niveau |
| Gegen den Uhrzeigersinn |
AUS |
Hohes Niveau oder Suspendiert |
| CW |
AN |
Hohes Niveau oder Suspendiert |
Abdeckungen
Linearmodul
